基于plc的自动送料装车控制系统的设计.doc

基于PLC的自动送料装车控制系统的设计学生：指导教师：摘要：随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，以微处理器为基础的通用工业控制装置——可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计采用PLC控制伺服电机，使伺服电机动作的抗干扰能力强，工作可靠性高，实现送料装车系统的小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，并且可以按工业流程的需要实现小车的自动循环控制，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产；同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。关键词：PLC送料小车控制程序设计ThedesignofcontrollingintheautomaticfeedloadingsystembasedonplcAbstract:Withthemicroprocessor,computeranddigitalcommunicationtechnology,therapiddevelopmentofmicroprocessor-basedgeneral-purposeindustrialcontroldevices--programmablecontroller(Programmablecontroller)referredtoasthePLC,thePLC,highreliability,adaptabilitytoenvironmentstrong,flexibleandversatile,easytouse,simplemaintenance,hasbeenwidelyusedinvariousmechanicalequipmentandproductionprocessofautomaticcontrolsystem.OfearlyPLC,theplacewheretherearerelays,canbeused.Whilelittlecanbesaidoftoday'sPLCcontrolsystemwhoneedaplacethereneedstoPLC.Especiallyinrecentyears,PLC'scost,featuresegmentswithoutenhancement,therefore,thecurrentPLCathomeandabroadhasbeenwidelyusedinvariousindustries.ThisdesignusesPLCcontrolservomotor,theservomotormovementstronganti-interferenceability,highreliabilityandworktoachieveloadingsystemfeedingthecarintomanualandautomated,manuallychangethepast,thesimplecarfeed,andindustrialprocessescanbetheneedtoimplementtheautomaticcyclecarcontrol,reducelabor,increaseproductionefficiency,automatedproduction;thesametime,asaresultofthemodularstructure,thesystemconstitutesahighlyflexible,easyonlinechange,productadaptability.Andthiscarisdesignedtofeedthepoorworkingconditions,arenotallowedtoentertheworkingenvironmentnurturedbythecircumstances.Keywords:PLCFeedingcarControlProgramdesign目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc288242528"前言PAGEREF_Toc288242528\h1HYPERLINK\l"_Toc288242529"1自动送料装车系统简介PAGEREF_Toc288242529\h