浅析工业机器人的控制系统.docx

浅析工业机器人的控制系统工业机器人是一个复杂的机械结构，它不仅有传感器、驱动器、机械臂、驱动电机等，多种机械，但是如果没有控制系统，再智能的机器人也不能进行工作。所以控制系统就相当于人类的神经系统。工业机器人的控制系统最主要的功能就是，接收传感器所收到的检测信号，然后控制系统就根据操作的要求，来驱动机械臂中的电机进行工作。工业机器人的控制系统有一下几种功能，分别是控制机械臂的运动姿态和位置、控制运动的速度、控制机械臂的关节输出转矩、通过记忆以及再现方便人机交流、使得工业机器人对外部的环境也有检测与感觉功能。控制系统对工业机器人十分的重要，它让工业机器人能对配备了视觉、力觉、触觉等等传感器的机器人，进行测量和识别，根据具体的工作情况进行判断。控制器就是工业机器人系统的核心，国外的控制器生产商对我国实行严密的封锁。但随着微电子科技的不断发展，市场上出现了许多的高性价比的微处理器，这给工业机器人的控制器带来了新的机遇。-全文完-