基于solidworks和adams的六杆机构的造型及动态仿真.doc

本科毕业设计题目基于solidworks和ADAMS的六杆机构造型及运动仿真2015年4月20日基于SolidWorks和ADAMS的六杆机构造型及运动仿真摘要HYPERLINK"/gocheck/api/javascript:;"虽然ADAMS软件本身具有一定的三维建模能力，但是对于牛头刨床这种复杂的机械，直接在ADAMS/View环境下创建机构的虚拟样机模型，工作量比较大、各个构件之间的约束繁琐、添加约束时很容易出错，因此需要由Solidworks软件协助建模。对牛头刨床六杆机构的工作要求进行分析得出符合所需运动的各杆条件。使用SolidWorks软件和ADAMS软件进行对牛头刨床六杆机构中各杆的造型，并运用ADAMS对刨头进行运动仿真并对后处理数据进行简要分析。分析结果证实了牛头刨床的运动特性满足工作要求。造型和运动仿真的所得的数据可为后续的优化设计提供参考，为设计提供了有效的依据,缩短设计周期减少成本，有较强的实用性。关键词：Solidworks;ADAMS;牛头刨床；六杆机构；机构造型；运动仿真；运动学分析AbstractAlthoughtheADAMS3Dmodelingsoftwareitselfhascertainability,butforshapingthecom-plexmachinery,avirtualprototypemodeltocreateinstitutionsdirectlyundertheADAMS/Viewenvironment,theworkloadisrelativelylarge,complexconstraintsbetweencomponents,addcons-traintiseasytomakemistakes,soneedtobeassistedbySolidworks-softwaremodeling.Thesixbarmechanismofshapingmachineworkrequirementsanalysisthatmeettheconditionsrequiredfortherodmovement.TheshapeofthebarsixbarmechanismofshapingmachineusingSolidWorkssoftwareandADAMSsoftware,andtheuseofADAMSmotionsimulationoftheplowheadandabriefanalysisofthedataafterprocessing.Theresultsconfirmedthatthemotioncharacteristicsofshapercanmeettherequirementsofthejob.Modelingandmotionsimulationdatacanprovideareferencefortheoptimizationdesignofthefollow-up,provideaneffectivebasisforthedesign,sh-ortenthedesigncycleandreducethecost,hasstrongerpracticability.Keywords:Solidworks;ADAMS;shaper;sixbarmechanism;mechanismdesign;motionsimulation;kinematicsanalysis目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l_Toc5881引言PAGEREF_Toc5881HYPERLINK\l_Toc190362工作原理及要求PAGEREF_Toc190361HYPERLINK\l_Toc194113牛头刨床导杆机构几何尺寸关系PAGEREF_Toc194113HYPERLINK\l_Toc97684运用Solidworks和ADAMS建模仿真基本流程PAGEREF_Toc97684HYPERLINK\l_Toc306975牛头刨床模型的建立PAGEREF_Toc306974HYPERLINK\l_Toc10785.1机架的造型PAGEREF_Toc10785HYPERLINK\l_Toc143565.2导杆的造型PAGEREF_Toc143565HYPERLINK\l_Toc228235.3曲柄的造型PAGEREF_Toc228236HYPERLINK\l_Toc266495.4连杆的造型PAGEREF_Toc266497HYPERLINK\l_Toc304135.5滑块的造型PAGEREF_Toc304137HYPE