基于solidworks和adams的六杆机构的造型及动态仿真.doc

本科毕业设计题目基于solidworks和ADAMS的六杆机构造型及运动仿真2015年4月20日基于SolidWorks和ADAMS的六杆机构造型及运动仿真摘要虽然ADAMS软件本身具有一定的三维建模能力，但是对于牛头刨床这种复杂的机械，直接在ADAMS/View环境下创建机构的虚拟样机模型，工作量比较大、各个构件之间的约束繁琐、添加约束时很容易出错，因此需要由Solidworks软件协助建模。对牛头刨床六杆机构的工作要求进行分析得出符合所需运动的各杆条件。使用SolidWorks软件和ADAMS软件进行对牛头刨床六杆机构中各杆的造型，并运用ADAMS对刨头进行运动仿真并对后处理数据进行简要分析。分析结果证实了牛头刨床的运动特性满足工作要求。造型和运动仿真的所得的数据可为后续的优化设计提供参考，为设计提供了有效的依据,缩短设计周期减少成本，有较强的实用性。关键词：Solidworks;ADAMS;牛头刨床；六杆机构；机构造型；运动仿真；运动学分析AbstractAlthoughtheADAMS3Dmodelingsoftwareitselfhascertainability,butforshapingthecom-plexmachinery,avirtualprototypemodeltocreateinstitutionsdirectlyundertheADAMS/Viewenvironment,theworkloadisrelativelylarge,complexconstraintsbetweencomponents,addcons-traintiseasytomakemistakes,soneedtobeassistedbySolidworks-softwaremodeling.Thesixbarmechanismofshapingmachineworkrequirementsanalysisthatmeettheconditionsrequiredfortherodmovement.TheshapeofthebarsixbarmechanismofshapingmachineusingSolidWorkssoftwareandADAMSsoftware,andtheuseofADAMSmotionsimulationoftheplowheadandabriefanalysisofthedataafterprocessing.Theresultsconfirmedthatthemotioncharacteristicsofshapercanmeettherequirementsofthejob.Modelingandmotionsimulationdatacanprovideareferencefortheoptimizationdesignofthefollow-up,provideaneffectivebasisforthedesign,sh-ortenthedesigncycleandreducethecost,hasstrongerpracticability.Keywords:Solidworks;ADAMS;shaper;sixbarmechanism;mechanismdesign;motionsimulation;kinematicsanalysis目录1引言12工作原理及要求13牛头刨床导杆机构几何尺寸关系34运用Solidworks和ADAMS建模仿真基本流程45牛头刨床模型的建立45.1机架的造型55.2导杆的造型55.3曲柄的造型65.4连杆的造型75.5滑块的造型75.6刨刀的造型85.7零件的装配及碰撞检查85.7.1零件的装配85.7.2装配体的碰撞检查95.8模型的保存和ADAMS文件的导入105.9编辑零件属性，添加约束和驱动116牛头刨床的运动仿真分析126.1刨刀压力角和位移的运动仿真和分析136.1.1刨刀压力角运动仿真和分析136.1.2刨刀位移的运动仿真和分析136.2刨刀速度和加速度的运动仿真和分析156.3牛头刨床运动仿真动画的导出167结论17参考文献18致谢19中国地质大学长城学院2015届毕业设计181引言随着科技的发展,计算机辅助设计技术越来越广泛地应用在各个设计领域，现在它已经突破了二维图纸电子化的框架,转向以三维实体建模及运动学模拟仿真。SolidWorks是一套基于Windows桌面操作系统的三维CAD建模系统软件。自从1995年起至今,由于技术符合CAD技术的发展趋势,并且软件功能强大,其成为了CAD界一颗璀璨的明星。ADAMS是美国MSC公司开发的集建模、求解、可视化技术于一体的机械系统力学自动分析软件，用户可以运用该软件方便地对虚拟样机机械系统进行静