飞行器自动导航系统的控制器设计.docx

课程设计题目:飞行器自动导航系统的控制器设计初始条件：航天飞行器自动导航系统结构框图如下：R(s)-C(s)ControllerElevatorservoAircraftmodel要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）当控制器为比例控制器时，分析系统的稳定性，计算使自动导航系统稳定，比例系数Kp的取值范围；当Kp=2时，自动导航系统在斜坡输入；计算t=10秒时的误差；计算t趋于无穷时的跟踪误差；当控制器为比例积分控制器时，进行（1）的分析；当，进行（2）的分析；对自动导航系统在P和PI控制器作用下的跟踪误差进行对比分析；对自动导航系统在P和PI控制器作用下，进行频域对比性分析；如何设计PI控制的两个参数；对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的过程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。目录TOC\o"1-3"\h\uHYPERLINK\l"_Toc16181"摘要PAGEREF_Toc16181IHYPERLINK\l"_Toc1215"1当为比例控制器时的系统分析PAGEREF_Toc12151HYPERLINK\l"_Toc2672"1.1系统的数学模型PAGEREF_Toc26721HYPERLINK\l"_Toc23965"1.2系统的稳定性分析PAGEREF_Toc239651HYPERLINK\l"_Toc16839"1.3当Kp=2时，在单位斜坡输入下的误差分析PAGEREF_Toc168392HYPERLINK\l"_Toc7401"1.3.1当Kp=2时，系统的数学模型PAGEREF_Toc74012HYPERLINK\l"_Toc21142"1.3.2判断系统的稳定性PAGEREF_Toc211422HYPERLINK\l"_Toc643"1.3.3在单位斜坡输入下，t=10s时的误差PAGEREF_Toc6432HYPERLINK\l"_Toc19790"1.3.4t趋于无穷时的跟踪误差PAGEREF_Toc197904HYPERLINK\l"_Toc13544"2当为比例积分控制器时的系统分析PAGEREF_Toc135445HYPERLINK\l"_Toc24348"2.1系统的数学模型PAGEREF_Toc243485HYPERLINK\l"_Toc21157"2.2系统的稳定性分析PAGEREF_Toc211575HYPERLINK\l"_Toc8715"2.3当时，在单位斜坡输入下的误差分析PAGEREF_Toc87156HYPERLINK\l"_Toc29834"2.3.1当时系统的数学模型PAGEREF_Toc298346HYPERLINK\l"_Toc16107"2.3.2判断系统的稳定性PAGEREF_Toc161076HYPERLINK\l"_Toc20058"2.3.3在单位斜坡输入下，t=10s时的误差PAGEREF_Toc200586HYPERLINK\l"_Toc30662"2.3.4t趋于无穷时的跟踪误差PAGEREF_Toc306628HYPERLINK\l"_Toc18951"3在P和PI控制器作用下的跟踪误差对比分析PAGEREF_Toc189519HYPERLINK\l"_Toc9899"3.1系统的类型PAGEREF_Toc98999HYPERLINK\l"_Toc6584"3.2稳态误差对比分析PAGEREF_Toc65849HYPERLINK\l"_Toc23571"4在P和PI控制器作用下进行频域对比性分析PAGEREF_Toc2357111HYPERLINK\l"_Toc24371"4.1频域分析特点PAGEREF_Toc2437111HYPERLINK\l"_Toc24876"4.2P控制在Kp=2时的频域特性PAGEREF_Toc2487611HYPERLINK\l"_Toc15201"4.2.1P控制在Kp=2时的伯德图PAGEREF_Toc1520111HYPERLINK\l"_Toc17876"4.2.2P控制在Kp=2时的奈圭斯特图PAGEREF_Toc1787612HYPERLINK\l"_Toc28408"4.3PI控制在时的频域特性PAGEREF_Toc2840813HYPERLINK\l"_Toc7941"4.3