智能导诊服务机器人的设计与实现.pdf

第３７卷第７期计算机应用与软件Ｖｏｌ３７Ｎｏ．７２０２０年７月ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅＪｕｌ．２０２０智能导诊服务机器人的设计与实现崔浩刘丰源（上海计算机软件技术开发中心上海２０１１１２）摘要针对就诊人流集中、医院导诊人力资源不足的问题，设计一款医院智能导诊服务机器人。机器人融合了智能语意理解分析、图形化可视界面设计、传感器应用、路径规划、脸部识别等技术，可实现患者就诊过程的导诊咨询、医院各科室的路径指引以及常规的体温心率数据的测量。从功能结构设计、关键技术设计与实现、医疗知识库构建、系统演示等方面，详细介绍其设计开发过程。实验表明，该智能导诊机器人图形化界面设计清晰友好，工作运行稳定，能对医院的患者进行有效合理的分流，大大提高医院患者就诊效率，解决医院患者高峰就诊慢的问题。关键词导诊机器人智能问询人机交互医疗信息化中图分类号ＴＰ３文献标志码ＡＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０２０．０７．０５５ＤＥＳＩＧＮＡＮＤＩＭＰＬＥＭＥＮＴＡＴＩＯＮＯＦＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＧＵＩＤＡＮＣＥＳＥＲＶＩＣＥＲＯＢＯＴＣｕｉＨａｏＬｉｕＦｅｎｇｙｕａｎ（ＳｈａｎｇｈａｉＣｏｍｐｕｔｅｒＳｏｆｔｗａｒｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＣｅｎｔｅｒ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１１１２，Ｃｈｉｎａ）ＡｂｓｔｒａｃｔＩｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｆｌｏｗｏｆｐａｔｉｅｎｔｓａｎｄｉｎｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｈｕｍａｎｒｅｓｏｕｒｃｅｓｆｏｒｈｏｓｐｉｔａｌｇｕｉｄａｎｃｅ，ｗｅｄｅｓｉｇｎｓａｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｇｕｉｄａｎｃｅｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔｆｏｒｈｏｓｐｉｔａｌ．Ｔｈｅｒｏｂｏｔｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｓｅｖｅｒａｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｓｕｃｈａｓｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｓｅｍａｎｔｉｃｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇａｎｄａｎａｌｙｓｉｓ，ｇｒａｐｈｉｃａｌｖｉｓｕａｌｉｎｔｅｒｆａｃｅｄｅｓｉｇｎ，ｓｅｎｓｏｒａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇ，ａｎｄｆａｃｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ．Ｉｔｃｏｕｌｄｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｇｕｉｄａｎｃｅａｎｄｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｏｎｏｆｐａｔｉｅｎｔｓｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｏｎ，ｔｈｅｐａｔｈｇｕｉｄａｎｃｅｏｆｈｏｓｐｉｔａｌｄｅｐａｒｔｍｅｎｔｓａｎｄｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆｒｏｕｔｉｎｅｂｏｄｙｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｎｄｈｅａｒｔｒａｔｅｄａｔａ．Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｒｏｂｏｔｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｆｒｏｍｔｈｅａｓｐｅｃｔｓｏｆｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎ，ｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｄｅｓｉｇｎａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ，ｍｅｄｉｃａｌｋｎｏｗｌｅｄｇｅｂａｓｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｎｄｓｙｓｔｅｍｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｉｏｎ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｇｒａｐｈｉｃａｌｉｎｔｅｒｆａｃｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｇｕｉｄａｎｃｅｒｏｂｏｔｉｓｃｌｅａｒａｎｄｆｒｉｅｎｄｌｙ，ａｎｄｉｔｓｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｓｔａｂｌｅ．Ｉｔｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｔｈｅｈｏｓｐｉｔａｌｐａｔｉｅｎｔｓｒｅａｓｏｎａｂｌｙ，ｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｈｏｓｐｉｔａｌｐａｔｉｅｎｔｓ，ａｎｄｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｓｌｏｗｐｅａｋｖｉｓｉｔｓｏｆｈｏｓｐｉｔａｌｐａｔｉｅｎｔｓ．ＫｅｙｗｏｒｄｓＧｕｉｄａｎｃｅｒｏｂｏｔＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｎｑｕｉｒｙＨｕｍａｎｃｏｍｐｕｔｅｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎＭｅｄｉｃａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｚａｔｉｏｎ显不足，利用机器人智能医疗导诊能有效地对医院患０引言者进行合理分流，同时能让患者享受到智慧医疗的全新体验。随着互联网技术的迅速发展和大数据时代的到随着医疗信息化的发展，导诊工具也逐渐进步［１］，来，电子医疗信息剧增，然而在医疗导诊的工作中对电机器人已经渐渐走进人们的视野，然而目前还没有医子医疗信息的利用率始终较低，传统的人工医疗导诊疗行业大规模实际应用机器人智能导诊方案，究其原繁杂低效依然是大多数医院的痛点。仅仅依靠医护人因主要有以下几点：员的导诊辅助缺乏一定的高效性，导致病人满意度下１）传统医院导诊工具操作繁琐，可视化图形界面降。与此同时，近年来人们对健康关注度显著提高，医理解较为麻烦，不够友好。院人流高峰出现频次越来越高，医疗导诊人力资源明２）传统医院导诊工具功能单一，仅仅集成了简单收稿日期：２０１９－０５－２１。崔浩，