智能餐厅服务机器人的设计.pdf

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ＤＯＩ：１０．１９５５１／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１６７２－９１２９．２０２１．０７．０４１
智能餐厅服务机器人的设计

门涛张明顺（北方民族大学电气工程及其自动化专业宁夏银川７５００２１）

基金项目：２０２０年北方民族大学区级创新训练计划项目－－－智能餐厅服务机器人，项目编号：Ｓ２０２０－１１４０７－０８１

摘要：本设计是关于一款智能餐厅服务机器人，采用ＡＧＶ磁导航传感器对餐厅内铺设的磁带进行检测并精准定位顾客所在
餐桌，按照顾客要求及老板的指令将所需物品送到指定位置，并且可以通过ｃｃ２５４１蓝牙模块实现顾客一键传呼点菜等功能。
关键词：餐厅服务机器人；智能机器人；软件系统设计
中图分类号：ＴＰ２４２文献标识码：Ａ文章编号：１６７２－９１２９（２０２１）０７－００４１－０１

目前很多餐饮企业都出现餐饮用工荒问题。招工难、用示界面，界面处左上方有触控键“菜品介绍”，点击或语音
工贵、留人不容易……种种困境，致使很多倒闭餐饮企业倒“菜品介绍”就会显示各种菜品，点击想要了解的菜式在界
闭开始寻找其他的途径。面处会出现文字、图片的介绍说明，同时机器人会语音进行
本设计正是为解决此问题而研究的一款餐厅服务机器介绍，包括菜式的特色、口味、价格、营养价值等。
人，采用ＡＧＶ磁导航传感器对餐厅内铺设的磁带进行检测（２）点菜功能。可以通过语音或手控操作的方式进行
并精准定位顾客所在餐桌，按照顾客要求及老板的指令将所点菜，在界面出现各种菜式大类，选择菜式大类后可以呈现
需物品送到指定位置，并且可以通过ｃｃ２５４１蓝牙模块实现出所有相关的具体细分菜式，界面作下角有“我的订单”触
顾客一键传呼点菜等功能。此机器人可以大大的节省成本控键，点击“我的订单”或语音“查看订单”就可以查看到已
和提高效率。经点好的菜式清单；右下角设置“提交订单”触控键，点击
１本设计的主要内容和拟解决的关键问题“提交订单”在界面会显示出已点的菜单目录，同时机器人
本设计的主要内容包括三个部分：第一部分是自动导会语音报告所点的菜品名单、数量和价格，然点击“确认”键
航，精准定位，采用ＡＧＶ磁条导航，机器人全程自动导航，无或语音告知机器人“确认”，就是点菜成功了。
需人为操控。第二部分是实现一键传呼功能，采用ｃｃ２５４１（３）上菜功能。点好菜后，机器人会自动回到取菜出进
蓝牙模块进行通信，顾客可以通过餐桌上的按钮来对机器人行取菜，机器人两手臂设置成托扶着菜盘的样式，服务员通
进行呼叫，店主亦可对机器人进行传呼。第三部分是阻挡等过通过订单放好菜品点击界面“上菜”按键，机器人就会把
待，机器人在工作线路上如遇到阻挡会自行停止进行等待，菜品取来呈现在顾客面前。上完菜品后，还可以通过点击
如等待时间过长，机器人会自动警示让行人让路或者将阻挡“需要纸巾”、“需要餐巾”、“需要碗筷”、“需要添菜”即可提
物清除。供相应辅助服务。顾客吃完后点击“结账”按键，显示屏会
本设计拟解决的关键问题是：打造智能化机器人，解决出现应付账款和付款二维码进行付款，当然顾客也可以选择
服务人员不足、餐饮用工荒问题，提高工作效率，打造智能化去前台付款。
餐厅，做到极大的便利人们和解放人力。（４）娱乐互动。在顾客在等人、用餐等过程中，可以通
２智能餐厅服务机器人的主要结构概述过娱乐互动界面“伴奏音乐”、“新闻播报”、“抖音视频”等功
智能餐厅服务机器人作为一种典型的机电控制系统，它能，与顾客进行娱乐互动。
的主要控制结构可以概括为慎思／反应混合系统结构，这个（５）其它辅助功能。顾客用完餐后，机器人还可以为顾
系统结构主要由三层体系组成，即感知层、控制层、执行层。客提供滴滴打车、代驾、外卖等服务。
感知层的作用主要是让智能餐厅服务机器人可以感知到自４成果
身以及周围环境变化的信息。比如，餐厅服务机器人通过安最终搭建小型餐厅模拟场景，可进行模拟场景的演示，
装红外传感器、超声波传感器感知可以感知到周围环境情在程序完成后，机器人可对模拟餐厅内铺设的磁带进行检测
况，从而可以到达顾客所在位置、绕开障碍物等；通过机器人并精准定位顾客所在餐桌，按照顾客要求及老板的指令将所
轮子编码器感知到其移动速度的变化；通过听觉传感器可以需物品送到指定位置，机器人还可以实现一键传呼功能，顾
识别出客人的声音。控制层的作用主要是让餐厅服务机器客可以通过餐桌上的按钮来对机器人进行呼叫，机器人在完
人对接收、感知到的各种信息进行处理，然后发出控制指令成正在执行的任务后就会立即到达呼叫的顾客所在的餐桌，
给执行层，然后作出相应的反应或者决策。控制层按照智能顾客在完成要求后可以通过按机器人的返回模式按键让机
程度从低到高主要分为本能控制层、智能控制层两种。前者器人返回到店主身边，店主亦可对机器人进行传呼。机器人
主要是对于一些比较低