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【MATLAB算例】4.8.1(1)基于4节点四面体单元的空间块体分析(Tetrahedron3D4Node)如图4-22所示的一个块体,在右端面上端点受集中力F作用。基于MATLAB平台,计算各个节点位移、支反力以及单元的应力。取相关参数为:,。图4-22一个空间块体的分析解答:对该问题进行有限元分析的过程如下。(1)结构的离散化与编号将结构离散为5个4节点四面体单元,单元编号及节点编号和坐标如图4-22所示,连接关系见表4-8,节点的坐标见表4-9。表4-8单元连接关系单元号节点号1234514261437675167841467表4-9节点的坐标节点节点坐标/mxyz123456780000.20000.800.20.80000.60.200.600.80.60.20.80.6节点位移列阵(4-190)节点外载列阵(4-191)其中约束的支反力列阵(4-192其中总的节点载荷列阵(4-193)(2)计算各单元的刚度矩阵(以国际标准单位)首先在MATLAB环境下,输入弹性模量E、泊松比NU,然后针对单元1和单元2,分别5次调用函数Tetrahedron3D4Node_Stiffness,就可以得到单元的刚度矩阵k1(6×6)~k5(6×6)。>>E=1e10;>>NU=0.25;>>k1=Tetrahedron3D4Node_Stiffness(E,NU,0,0,0,0.2,0.8,0,0.2,0,0,0.2,0,0.6);>>k2=Tetrahedron3D4Node_Stiffness(E,NU,0,0,0,0.2,0.8,0,0,0.8,0,0,0.8,0.6);>>k3=Tetrahedron3D4Node_Stiffness(E,NU,0.2,0,0.6,0,0.8,0.6,0,0,0.6,0,0,0);>>k4=Tetrahedron3D4Node_Stiffness(E,NU,0.2,0,0.6,0,0.8,0.6,0.2,0.8,0.6,0.2,0.8,0);>>k5=Tetrahedron3D4Node_Stiffness(E,NU,0,0,0,0.2,0.8,0,0.2,0,0.6,0,0.8,0.6);(3)建立整体刚度方程由于该结构共有8个节点,则总共的自由度数为24,因此,结构总的刚度矩阵为KK(24×24),先对KK清零,然后5次调用函数Tetrahedron3D4Node_Assembly进行刚度矩阵的组装。>>KK=zeros(24);>>KK=Tetrahedron3D4Node_Assembly(KK,k1,1,4,2,6);>>KK=Tetrahedron3D4Node_Assembly(KK,k2,1,4,3,7);>>KK=Tetrahedron3D4Node_Assembly(KK,k3,6,7,5,1);>>KK=Tetrahedron3D4Node_Assembly(KK,k4,6,7,8,4);>>KK=Tetrahedron3D4Node_Assembly(KK,k5,1,4,6,7);(4)边界条件的处理及刚度方程求解由图4-22可以看出,节点1,2,5和6上3个方向的位移将为零,即。因此,将针对节点3,4,7和8的位移进行求解,节点1,2,5和6的位移将对应KK矩阵中的第1~6行,第13~18行和第1~6列,第13~18列,需从KK(24×24)中提出,置给k,然后生成对应的载荷列阵p,再采用高斯消去法进行求解。注意:MATLAB中的反斜线符号“\”就是采用高斯消去法。>>k=KK([7:12,19:24],[7:12,19:24]);>>p=[0,0,0,0,0,0,0,0,-1e5,0,0,-1e5]'>>u=k\pu=1.0e-003*0.1249-0.0485-0.40240.1343-0.0715-0.4031[将列排成行排量[]