轨道式智能巡检机器人在海洋石油平台的应用.pdf

轨道式智能巡检机器人在海洋石油平台的应用周暐(海洋石油工程股份有限公司，天津300451)摘要：随着社会经济和能源行业的快速发展，工业智能化的程度在不断提高，一些新的高科技智能产品在特殊的工作区域下得以应用来替代人工操作。文章介绍了智能巡检机器人的系统组成和功能及在无人化海上石油平台电气间的应用。关键词：海上平台；巡检机器人；无人化中图分类号：TE5文献标志码：A文章编号：1008-4800(2021)16-0191-02DOI:10.19900/j.cnki.ISSN1008-4800.2021.16.083ApplicationofRail-typeIntelligentInspectionRobotatOffshorePlatformZHOUWei(OffshoreOilEngineeringCo.,Ltd.,Tianjin300451,China)Abstract:Withtherapiddevelopmentofsocialeconomyandenergyindustry,industrialintelligenceisconstantlyimproving.Somehigh-techproductshavebeenappliedforspecialworkingareatoreplacemanualoperation.Thisacademicthesiscontainsthefunctionsofintelligentinspectionrobotsystemandapplicationinelectricalroomatunmannedoffshoreoilplatform.Keywords:offshoreplatform;inspectionrobot;unmanned1应用背景结构主要分为：底盘模块、安全防护模块、前端搭载模块、海上石油平台的一些室内电气设备(如：变压器间、不间断可见光监控、红外热成像仪、局放传感器、轨道部分、供电部分、电源UPS间等)的稳定安全运行是保证海上平台正常运行的通信部分、后台监控部分。其中底盘模块是由内部齿轮和四组关键因素，需要运行维护人员准确全面地了解平台上室内电气从动滚轮组成，它的转弯半径超过60cm且具有很强的过弯能设备的运行状态，人工检测的内容主要包括测温、读表、指示灯力，在一些特殊的复杂的环境中做到了监测无死角。安全防护状态等。海上平台室内电气设备是设备缺陷的高发区，需要运模块即红外光电传感器，当巡检机器人在探测发现巡检线路上维人员重点巡检。人工巡检没办法做到随时随地，轨道式智能存在障碍物影响其通过时可以自动停车报警。前端搭载模块用巡检机器人系统可有效降低人工巡检的安全风险，24h对平台于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放传感器。检测单元可上的室内电气设备进行监控，方便运维人员及时有效地了解室支持搭载气体传感器或其他类型传感器，以满足特定设备状态内设备的运行状态。监测和操作、行业业务处理等定制服务。可见光监控包含高清该系统搭载有监控摄像头和传感器，对轨道周边的电气设摄像头具有高像素和多倍光学变焦，聚焦快速且准确。红外热备进行监测和检查，能够实现海上平台的电气间内的设备全方像能够提前发现异常情况，避免演变为严重故障，杜绝财产损位智能巡检和监控，同时也可以人工进行手动操作，以获得相失或对人身安全构成潜在威胁。轨道部分型材则采用高强度铝关设备的关键信息。合金，可拼接为U型弯和S型弯，根据现场的环境进行设计。2系统组成局放传感器具备超声波和地点波两种检测模式，传感器通过电机传送，具有一定的伸缩行程。供电部分采用轨道供电系统的智能巡检机器人是由软件平台、轨道总成、供电总成和通供电方式，电源输入为220VAC，可以保证其在石油平台上运信总成组成，是一款可长距离水平方向运动、智能型、监控摄像行的稳定可靠性。设备搭载平台系统，可装载音频视频采集、影音播放、温度控制检测和红外热成像等设备。系统组成如图1所示。3系统功能及应用智能巡检机器人系统是一个集自主巡检、检测、红外测温、局放检测、仪表识别和视频监控等功能于一体的全面的、强大的系统。自主巡检分为全自主和遥控两个功能。全自主巡检模式包括例行和特巡两种方式。例行巡检方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务。特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡检工作。遥控巡检模式由操作人员通过后图1智能巡检机器人系统组成台软件手动遥控机器人来完成巡检工作。|191检测功能是指智能巡检机器人配备局放传感器、红外热成经过长期使用容易出现老化漏电的现象。通过对智能巡检机像仪、可见光摄像机等检测设备，并能将所采集的视频和声音器人系统搭载局放传感器，对相应使用年份长老化的设备进等信息上传至