《焊接机器人离线编程及仿真系统应用》课后习题.pdf

《焊接机器人离线编程及仿真系统应用》课后习题第一章虚拟现实与仿真技术1.（填空题）虚拟现实技术，是一种基于_____________的沉浸式交互环境。2.虚拟现实的三要素是：_______、_______、_______。3.系统仿真的基本步骤是：阐述问题和目标设定→_________→_________→仿真模型的确认→_________________→仿真模型的运行→仿真输出结果的统计分析。第二章机器人离线编程技术1.机器人语言等级通常分为_______、_______和_______。2.示教再现机器人的基本构成主要有：_____________、__________、__________、________等部分组成。3.T/P机器人控制系统的主要功能有_____________。4.离线编程的特点_____________。5.弧焊机器人离线编程系统分为________和________两类。第三章DTPS离线编程仿真软件1.(判断题)“DTPS”不仅可以离线编辑机器人程序、进行动画模拟，还可以对实际设备的参数进行修改。（）2.机器人离线程序制作流程需要_______个步骤。3.使用DTPS可设定_____台机器人，_____个外部轴，对其进行示教、模拟。第四章DTPS离线编程仿真软件的使用1.DTPS软件目前可供选择的语言种类有______________________。2.请将下列词条进行中英文匹配InstallationLink轨迹线InstallationEditor添加设备Property添加控制AddControl属性AddInstallation设备链接ExternalAxis设备编辑器TrajectoryLine外部轴3.送丝机应安装在____轴上。A.BaseB.UAC.FAD.TW4.若行走变位机的移动方向为Y轴方向，则轴类型“AxisType”选择[Shift]/[Rotation]。5.DTPS中的图形编辑支持_______、________、________、________等格式的文件导入。第五章应用举例1.移动部件位置选择“___________”。2.若要应用镜像功能移动部件位置，则要在Scale/Mirror一栏中将_________选项打勾，之后点击OK确认。第六章DTPS软件的扩展应用1.常见的双工位焊接机器人系统包括：___________________和______________________。2.中厚板机器人焊接系统的基本组成包括：______________________。参考答案1-1可计算信息；1-2沉浸、交互、想象；1-3仿真建模，数据采集，仿真程序的编制和验证；