工业机器人操作与编程试卷1.pdf
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工业机器人编程及操作试卷1.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械的()。[单选题]*维修及打磨喷涂及焊接(正确答案)热处理和锻造挖掘和建造2.我国工业机器人的使用集中在()等地。[单选题]*A.东部(正确答案)B.中部C.西部D.西南部3.机器人中的传感器作用日益重要,除传统的位置、速度、加速度等内部传感器外,()、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。[单选题]*A.味觉B.距离C.听觉D.视觉(正确答案)4.工业机器人分类按()分点焊、弧焊、搬运
工业机器人操作与编程试卷2.pdf
《工业机器人操作与编程》试卷成绩班级姓名学号考试班级:一、填空题(每空1分,共15分)1、工业机器人由、和三个基本部分组成。2、工业器人末端执行器的和简称为位姿。工业机器人的位置数据包括和。3、程序名是用以识别存入控制器内存中的程序,在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。程序名由字母、、组成长度不超过个字符,。4、动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有、和圆弧定位三种。5、6、子程序调用指令CALL(Program)是将程序控制转