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水下推进器ROV推进器AUV推进器备考复习.pdf
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水下推进器ROV推进器AUV推进器备考复习.pdf
Tecnadyne公司Model260直流无刷推进器Tecnadyne公司生产的Model260直流无刷推进器是一款适用于小型ROV、AUV的推进器。它是一个1/4马力的推进器单元，可产生5kg向前的推力。Model260采用了Tecnadyne公司成熟的磁耦合设计，大大提高了推进器的稳定性。目前为止，Model260已在全球范围内售出超过450套。技术指标系柱输出（BollardOutput）尼龙塑料螺旋桨：可产生5.4kg向前的推力，1.8kg反向推力青铜螺旋桨：可产生3.6kg向前的推力，2.
2024-03-26
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一种分离式电机转子转轴、ROV推进器电机、ROV推进器及ROV.pdf
本发明具体涉及一种分离式电机转子转轴、ROV推进器电机、ROV推进器及ROV，该分离式电机转子转轴适用于ROV推进器中，包括转子和转轴，所述转子为中空的圆柱状结构，所述转子与转轴过盈配合；所述转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，所述齿轮段用于与ROV推进器的行星减速机连接；所述咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置；所述传动段与所述转子过盈配合，用于向转子传递扭矩；所述固定段上套设有固定件，所述固定件用于紧固所述转子与转轴的过盈配合。本发明提供的技术方案，由于转子和转轴可拆卸连接
2023-09-03
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一种新型ROV推进器及ROV.pdf
本发明具体涉及一种新型ROV推进器及ROV，包括转子、转轴、磁耦合装置和减速机，磁耦合装置与减速机轴承之间设置有间隙调整垫片；转子为中空的圆柱状结构，转子与转轴过盈配合；转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，齿轮段用于与ROV推进器的行星减速机连接；咬合段用于限定齿轮段与转子的相对位置；传动段与转子过盈配合，用于向转子传递扭矩；固定段上套设有固定件，固定件用于紧固转子与转轴的过盈配合。本发明提供的技术方案，由于转子和转轴可拆卸连接，方便了转轴上与行星减速机连接的齿轮的加工及精度控制；同时
2023-09-03
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水下推进器.pdf
本发明提供了一种水下推进器，属于水下动力推进设备领域，其包括壳体、驱动组件、驱动轴、第一叶轮和第二叶轮；壳体内设置有流体通道和容置腔，流体通道包括进水口和排水口；流体通道内设置有增压区，增压区的内径沿排水方向递减；驱动轴与驱动组件连接；驱动组件设置在容置腔内；第一叶轮固定连接在驱动轴上，第二叶轮可转动连接在驱动轴上，第一叶轮位于第二叶轮的上游位置，第二叶轮位于增压区的内部。驱动组件通过驱动轴带动第一叶轮转动，第一叶轮使水流推进至增压区内；位于增压区内的第二叶轮使水流加速并喷射至排水口外，进而增加推进力，使
2023-08-28
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ROV推进器非线性控制研究.docx
ROV推进器非线性控制研究标题：ROV推进器非线性控制研究摘要：随着无人遥控潜水器（ROV）在水下作业中的广泛应用，ROV推进器的控制研究变得越来越重要。然而，由于ROV推进器系统的非线性特性，传统的线性控制方法往往难以实现良好的性能。因此，本论文主要研究ROV推进器非线性控制方法，以提高ROV在水下作业中的控制性能和稳定性。关键词：无人遥控潜水器（ROV），推进器，非线性控制，性能，稳定性1.引言无人遥控潜水器（ROV）是一种在水下进行各种任务的无人机器人。它通常配备有多个推进器，以实现水下姿态调节和运
2024-11-13
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