GPS操作流程及基线解算.pdf

..第八章GPS操作流程和基线解算第一节GPS系统组成一、设备GPS系统由空间卫星局部、地面监控局部和用户接收局部三局部组成，如图6.1所示。1、空间卫星局部〔1〕GPS卫星星座。设计星座：21—3，即21颗正式的工作卫星加3颗活动的备用卫星。6个轨道面，平均轨道高度20200km，轨道倾角55°，周期11h58min〔顾及地球自转，地球与卫星的几何关系每天提前4min重复一次〕。保证在24h，在高度角15°以上，能够同时观测到4～8颗卫星。〔2〕GPS卫星。GPS卫星的作用是发送用于导航定位的信号等。主要设备是原子钟〔2台铯钟、2台铷钟〕、信号生成与发射装置。类型有试验卫星B1oCkI和工作卫星BloCkⅡ。〔3〕GPS卫星由洛克韦尔国际公司空间部研制。卫星重774kg〔包括310kg燃料〕，采用铝蜂巢构造，主体呈柱形，直径为l。5m。星体两侧装有两块双叶对日定向太阳能电池帆板，全长5.33m，承受日光面积7.2㎡。对日定向系统控制两翼帆板旋转，使板面始终对准太阳，为卫星不断提供电力，并给三组15AH镉镍蓄电池充电，以保证卫星在地影区能正常工作。在星体底部装有多波束定向天线，这是一种由12个单元构成的成形波束螺旋天线阵，能发射L，和L。波段的信号，其波束方向图能覆盖约半个地球。在星体两端面上装有全向遥测遥控天线，用于与地面监控网通信。此外，卫星上还装有姿态控制系统和轨道控制系统。工作卫星的设计寿命为7年。从试验卫星的工作情况看，一般都能超过或远远超过设计寿命。第一代卫星现已停顿工作。第二代卫星用于组成GPS工作卫星星座，通常称为GPS工作卫星。BloCkⅡA的功能比BloCkⅡ大大增强，表现在军事功能和数据存储容量。BloCkⅡ只能存储供45天用的导航电文，而BloCkⅡA那么能够存储供180天用的导航电文，以确保在特殊情况下使用GPS卫星。第三代卫星尚在设计中，以取代第二代卫星，改善全球定位系统。其特点是：可对自己进展自主导航；每颗卫星将使用星载处理器，计算导航参数的修正值，改善导航精度，增强自主能力和生存能力。据报道，该卫星在没有与地面联系的情况下可以工作6个月，而其精度可与有地面控制时的精度相当。2、地面监控局部〔1〕地面监控局部的分布。1〕主控站1个，地点在美国科罗拉多州法尔孔空军基地。2〕监测站5个，分别在夏威夷、美国科罗拉多州法尔孔空军基地、阿松森群岛〔大西洋〕、迪戈加西亚〔印度洋〕和卡瓦加兰〔太平洋〕。3〕注入站3个，分别在阿松森群岛jz*..〔大西洋〕、迪戈加西亚〔印度洋〕和卡瓦加兰〔太平洋〕。〔2〕监控局部的作用。1〕主控站的作用是收集数据、数据处理、监测与协调和控制卫星。2〕监测站的作用是根据其接收到的卫星扩频信号求出相对于其原子钟的伪距和伪距差，检测出所测卫星的导航定位数据。利用环境传感器测出当地的气象数据。然后将算得的伪距、导航数据、气象数据及卫星状态数据传送给主控站，供主控站使用。3〕注入站的作用作用是将主控站需传输给卫星的资料以既定的方式注入到卫星存储器中，供卫星向用户发送。3、用户接收局部用户接收局部的根本设备就是GPS信号接收机、机内软件以及GPS数据的后处理软件包。其作用是接收、跟踪、变换和测量GPS卫星所发射的GPS信号，以到达导航和定位的目的。GPS信号接收机的任务是：跟踪可见卫星的运行，捕获一定卫星高度截至角的待测卫星信号，并对GPS信号进展变换、放大和处理，解译出GPS卫星所发送的导航电文，测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，实时地计算出测站的三维位置、三维速度和时间。静态定位中，GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变，接收机高精度地测量GPS信号的传播时间，利用GPS卫星在轨的位置，解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位那么是用GPS接收机测定一个运动物体的运动轨迹。载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动，接收机用GPS信号实时地测得运动载体的瞬间三维位置和三维速度。近年来，国内引进了许多类型的GPS测地型接收机。各种类型的GPS测地型接收机用于精度相对定位时，其双频接收机精度可达5mm+1ppm·D〔D为距离，单位为km，下同〕，单频接收机在一定距离内精度可达10mm+1ppm·D，用于差分定位时精度可达亚米级至厘米级。目前，各种类型的GPS信号接收机体积越来越小，质量越来越轻，便于野外观测。二、技术特点GPS可为各类用户连续提供动态目标的三维位置、三维速度及时间信息。GPS测量主要特点如下。1、功能多、用途广GPS系统不仅可以用于测量、导航，还可以用于测速、测时。测速的精度可达0.1m/s，测时的速度可达几十毫微妙。其应用领域不断扩大。2、定位精度高大量的实验和工程应用说明，用载波相位观测量进展静态相对定位，在小于50km的