GPS基线解算经验点滴.doc

GPS基线解算经验点滴
有相位的噪声随卫星的高度角增大而降低。若能满足具有良好的GDOP值、卫星数≥4,选择25°的截止高度角最理想。对流层模型(Troposphricmodel)系统有几种模型可供选择,当经过试验或几次作业的验证与探讨,认为某种模型适合某一测区时,可选择你认为最实用的一种。若你对这些模型中的任何一种都不熟悉时,则可选择系统的缺省值,即标准模型。若不是进行科研,不提供任何改正的模型Notroposphere”“不要使用。电离层模型(Ionosphericmodel)若对电离层模型的选择不清楚,应选择系统的缺省值。不是用于科研,一般不选用Nomodel”“处理数据。截止高度角(cut2angle)off系统缺省预置的截止高度角是15°增大截止高度,©1995-2004TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved.1997年第1期测绘通报19值。当在实际量测的相位噪声超过此值时,是难以解出整周未知数的。当增大此值,虽然有助于解出整周未知数,但这解出整周未知数的成果是不可靠的,所以,此值不能随意增大。当有效观测时间很长,适当增大此值,对整周未知数解出有益,成果精度不会受影响,但应十分小心谨慎。关于增加参数的选择,作业者可根据情况与需要自行选定,这里不再赘述。2.单点定位用L1+L2。但我们在某测区基线解算过程中,一次选解78条基线,用L1+L2解算有17条基线未解出整周未知数。改用L1后,只有5条基线未解出整周未知数。这是因为在某些时间段,L2信号不稳定、质量差所致。野外数据采集时,可从控制器上观察到L2信号的信噪比值忽高忽低不能满足规定的要求。在这种情况下,就应该对采用频率进行选择,只取用L1。据GPS精密测地系统原理》《介绍:对于长基线,采用L1和L2组合,能对电离层效应的影响进行改正,定位精度高、残差小;对于短基线,采用L1观测,精度要优于L2和L1+L2组合观测。由于L1信号本身是正交调制,优于L2的双相调制。我们用某测区的数据进行了选频解算,结果统计见表1。表中只列出了L1与L1+L2的比较成果,因L2信号质量差,无法计算比较。表1的统计所说明的结论与上述结论一致。表1L1与L1+L2组合不同载频成果L1与L1+L2不同载频成果较差∃值基线解算时所选择的参考站坐标,从理论上讲应该是已知并具有10m以内的精度。若参考站坐标的精度不能满足要求,则当基线计算时将引入误差,这些误差可表现为比例误差、旋转误差或不能成功地求解整周未知数
。10m以内的方法有两种:一是单点定位解算参考站坐标。通常情况下,30min的观测数据单点定位解能满足要求,但应注意受SA政策影响期间的导航解可能具有先单点定位,解算参考站的坐标并存库。二是若选作参求得参考站的WGS284系统坐标。3.分组解算多达100m至200m的误差。所以,在基线解算之前应考站的点与国家三角点重合时,可通过坐标转换的方法组;二是按观测时间的长短不同分组。有的测绘单位在作技术设计时,规定长基线观测时间长,短基线观测时间短。这种情况更应该分组解算,使按测时与按基线长分组达到统一。分组解算的理由是:因基线的长短不同,解算模式有区别,超过20km的基线不解算整周未知数,若将观测时间长短不同、基线距离不同的所有观测数据混为一组解,会出现大量的短基线也不能解出整周未知数的异常现象。因观测时间的长短对基线的解算精度有影响,随着作业者的经验积累,可根据观测时间的长短不同、对GPS成果的精度要求不同,灵活、恰当地选择计算参笔者认为较理想的分组方案是:若按基线的距离数与处理方法,并使设计、观测及计算处理达到最优。分,小于10km的基线分为一组;10km至20km的基线分为一组;大于20km的基线分为一组。若按观测时间的长短分,不足60min的分为一组;60min至120min的分为一组;120min以上的分为一组。4.选频解算获得参考站WGS284系统绝对坐标并使之精度在分组解算有两种情况:一是按基线的长短不同分三、纠偏措施1.出偏情况5min的观测数据即可解出整周未知数。但是在实际作业中,情况千差万别,观测条件各异,欲获得稳定、可靠、高精度的成果,也不是一件容易的事。在GPS作业过程中,整周未知数解不出是常有的事。由于测区观测条件不佳等多种因素的影响,带有偏差的基线成果是不可避免的。每个测区都可能会出现这样或那样的问题,有的基线虽然能一次顺利解出整周未知数,但也有可能是带有偏差的成果。表2的统计数据,是我们在不同的作业区,并且是解算出整周未知数,经校核带有偏差的成果情况。有的偏差通过不同时段成果比较即可发现,有的偏差只有通过同步环或异步环校核才能发现。这也说明出偏差的情况不相同。2.纠偏措施将带有偏差的成果清除。具体措施有