流量、压力调节阀PID单回路控制.pdf

一、实验名称。流量、压力调节阀PID单回路控制二、试验设备。电磁流量计(给水流量)、电动调节阀（阀位反馈和调动阀控制）、压力变送器（给水压力）三、实验目的。1）、熟悉电磁流量计的结构及其安装方法。2）、熟悉单回路流量PID控制系统的硬件配置。3）、比较电磁流量计和涡轮流量计的不同之处。4）、根据实验数据，比较流量PID控制和液位PID控制。?四、实验步骤。流量调节阀控制流程图如图2.5.1所示。步骤：水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压头，经由流量计FT-102、调节阀FV-101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，给水流量由FT-102测得。本例为定值自动调节系统，FV-101为操纵变量，FT-102为被控变量，采用PID调节来完成。压力调节阀控制流程图如图2.7.1所示步骤：水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压头，经由调节阀FV-101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，给水压力由PT-101测得。本例为定值自动调节系统，FV-101为操纵变量，PT-101为被控变量，采用PID调节来完成。五、实验要求。1、流程图界面要求1）测试要求的组态流程图界面（要求复显），如上图2.5.2所示。2）其他要求：设备、管路从图库中选，管路中流体流动具有动画效果；流程图界面中可包含实时曲线窗口，历史记录、操作记录、报表界面可从流程图界面调出。2、实时曲线要求引入调节器PV、MV、SP三个变量；三条曲线颜色便于区分，对应变量名标示清楚；时间轴跨度两分钟，采样周期不大于两秒；振荡时的幅值便于分析过渡过程。3、操作记录要求引入流量计流量高、低限实时报警记录，记录中显示报警时间、报警限值（可自定）、报警值及报警的具体描述。4、历史记录要求引入调节器PV、MV、SP三个变量；调用历史趋势曲线控件进行绘制；时间轴、数值轴的设置便于分析历史趋势。5、报表要求实习设计一个报表：实验开始后，每20分钟记录一组数据，包括调节器MV、PV、SP三个变量。六、实验报告的要求。（1）分析P调节器控制时，不同P值下的阶跃响应曲线，给出一条满意的过渡过程曲线。（2）分析PI调节器控制时，不同P和Ti值时的阶跃响应曲线，给出一条满意的过渡过程曲线。