单容下水箱液位调节阀PID单回路控制、液位和进口流量串级控制、流量-液位前馈反馈控制.pdf

单容下水箱液位调节阀PID单回路控制、液位和进口流量串级控制、流量-液位前馈反馈控制--

单容下水箱液位调节阀PID单回路控制、液位和进口流量
串级控制、流量-液位前馈反馈控制

过程控制系统课设

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目录

第一章系统产品的介绍

1.1物理系统逻辑结构

1.2现场系统

1.2.1现场系统示意图

1.2.2现场系统工艺流程图

1.2.3控制箱面板

1.2.4部分I/O面板

1.2.5控制系统I/O接口图

第二章系统的基本部分

2.1过程控制系统的组成

2.2过程检测

2.2.1液位测量

2.2.2流量检测

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2.3过程执行器

2.4被控过程

2.4.1过程建模

2.4.2P、I、D对控制品质的影响

2.5控制策略

2.5.1单回路PID控制

2.5.2串级控制

2.5.3前馈—反馈复合控制

2.6PID控制参数

2.6.1衰减振荡法

2.6.2经验法

2.6.3响应曲线法

第三章单容下水箱液位调节阀PID单回路控制

3.1工艺过程

3.2上位组态

3.3操作过程和调试

3.4测试结果及分析

第四章液位和进口流量串级控制

4.1工艺过程

4.2上位组态

4.3操作过程和调试

4.4测试结果及分析

第五章流量-液位前馈反馈控制

5.1工艺过程

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5.2上位组态

5.3操作过程和调试

5.4测试结果及分析

第六章总结

第一章系统产品的介绍

1.1物理系统逻辑结构，如图1.1所示

图1.1

1.2现场系统

物理受控系统包括了测试对象单元、供电系统、传感器、执行器(包括变频器

及移相调压器)，从而组成了一个只需接受外部标准控制信号的完整、独立的现场

环境。

1.2.1现场系统示意图，如图1.2所示

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图1.2

1.2.2现场系统工艺流程图，如图1.3所示

图1.3

1.2.3控制箱面板，如图1.4所示。

1、三相剩余电流保护器。合上该空气开关，才能加热。

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2、单相剩余电流保护器。合上该空气开关，所有设备才能上电。

3、三相电供电时亮起。

4、单相电供电时亮起。

5、对象顶部照明电灯旋钮开关。

6、水泵1#的变频器供电旋钮开关，打开变频器电源。

7、水泵2#供电旋钮开关，打开水泵电源。

8、变频器正转启动旋钮开关。

9、电压表，调压模块输出端电压。

10、变频器。

图1.4

1.2.4部分I/O面板

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图1.5

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图1.6

1.2.5控制系统I/O接口图，如图1.7所示

图1.7

第二章系统的基本部分

2.1过程控制系统的组成

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过程控制系统是指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算

机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程

自动化。

过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环节组成，其

.1所示。一般性框图如图2

执行器被控过程控制器?

测量变送

图2.1

2.2过程检测

2.2.1液位测量

如液体介质液位的高物位是指存放在容器或工业设备中物质的高度或位