数控系统的维护与故障诊断.pptx

数控系统故障分析与维修目前数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。对于不同的生产厂家来说，在设计思想上也可能各有千秋。有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成：硬件控制系统是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、输入输出接口等）等可见部件组成。软件控制系统即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分析、判断，定位故障并维修。作为一个好的数控设备维修人员，就必须具备电子线路、元器件、计算机软硬件、接口技术、测量技术等方面的知识。产品特点：结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减少体积和降低成本产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种控制软件，适用于多种机床不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印刷电路板、光导纤维电缆等CNC装置体积减少，采用面板装配式，内装式PMC（可编程机床控制器）④系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的主要部件（如CNC装置、伺服驱动、输入单元、电源单元）⑤主轴驱动系统采用FANUC交流主轴驱动装置，该单元为分开安装式，一般安装在强电柜内⑥系统软件为固定式专用软件我国80年代进口的数控机床，均大量配套采用FS6系统，直到目前仍然有较多配套FS6的机床在使用中，这些设备大多进入故障多发期，因此，它是数控机床维修中的常见系统之一。F3简化版（经济型）另注：Fs6→F9强化版（1980年）③CNC系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆连接，减少了信号线，抗干扰能力提高④F11系统既可以带独立安装的电柜，也可进行分离式安装⑤伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式交流伺服驱动系统⑥系统软件可固定式专用软件，最大可以控制5轴，并实现全部控制轴的联动③F0可以配套使用FANUCS系列、α系列、αC系列、β系列等数字式交流伺服驱动系统，无漂移影响，可以实现高速、高精控制④采用了高性能的固定软件与菜单操作的软功能面板，可以进行简单的人机对话式编程⑤具有多种自诊断功能，以便于维修⑥F0i系统采用总线技术，增加了网络功能，并采用了“闪存”（FLASHROM）。系统可以通过Remotebuffer接口与PC相连，由PC机控制加工，实现信息传递，系统间也可以通过I/OLink总线进行相连⑦F0Mate是F0系列的派生产品，与F0相比是结构更为紧凑的经济型CNC装置②系统元器件采用了立体化、高密度的安装方式（FANUC公司的专利技术），除主板外，印刷电路板均按物理功能分成小模块，根据用户的要求和系统的规模，分别插在主板上，系统扩展容易，维修方便，体积小③F15采用了模块式多主总线（FANUCBUS）结构，多CPU控制系统，、主CPU采用了68020，还采用了一个子CPU，在PMC、轴控制、图形控制、通信及自动编程中也都有各自的CPU④系统采用8.4in或9.5inTFT（ThinFilmTransistor薄膜晶体管）彩色液晶显示器F16／18系统的总体结构图（二）SIEMENS数控系统简介SIEMENS公司是生产数控系统的著名厂家，SINUMERIK的CNC数控装置主要有：SINUMERIK3／8／810／820／850／805／840系列等。②810／820最大可控制6轴（其中允许有2个作为主轴控制），3轴联动③系统由电源、显示器、CPU板、存储器（MEM／EPROM／RAM）板、I/O板、接口板、显示控制板、位控板、机箱等硬件组成。硬件采用了较多LSI和专用集成电路④主CPU采用80186⑤PLC最大128点输入／64点输出，用户程序容量12KB，PLC采用STEP5语言编程③采用INTEL8086CPU的轮廓轨迹控制CNC系统，系统可控制4轴，任意3轴联动④PLC采用SIMATICS5的PLC130－B，输入输出点各512点⑤采用12in彩色显示器或9in单色显示器③850／880系统的基本结构一般都由操作面板、主机箱、机床控制面板3大部分组成，采用两个机架支撑两列中央控制器，中央控制器包括NC－CPU、SV－CPU（伺服CPU）、COM－CPU（通信CPU）、PLC－CPU及插入式扩展模块。插入式扩展模块有：测量回路模块、存储器模块、NC－CPU2～4、SV－