LC通过USS协议网络控制变频器的运行.pptx

第8讲PLC通过USS协议网络控制变频器的运行一、USS通信及硬件连接2、S7-200CPU通信接口的引脚分配d、尽量采用较高的波特率，通信速率只与通信距离有关，与干扰没有直接关系。e、终端电阻的作用是用来防止信号反射的，并不用来抗干扰。如果通信距离很近，波特率较低或点对点的通信情况下，可不用终端电阻。f、不要带电插拔通信电缆，尤其是正在通信过程中，这样极易损坏传动装置和PLC的通信端口。二、USS协议专用指令2、USS_CTRL（6）当RUN为OFF时，会向驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电动机停止。OFF2位被用于允许驱动器自由降速至停止。OFF2被用于命令驱动器迅速停止。（7）Resp_R（收到应答）位确认从驱动器收到应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。每次S7-200从驱动器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行一次扫描，所有数值均被更新。（8）F_ACK（故障确认）位被用于确认驱动器中的故障。当F_ACK从0转为1时，驱动器清除故障。（9）DIR（方向）位用来控制电动机转动方向。（10）Drive（驱动器地址）输入是MicroMaster驱动器的地址，向该地址发送USS_CTRL命令。有效地址：0～31。（14）Inhibit表示驱动器上的禁止位状态（0—不禁止，1—禁止）。欲清除禁止位，故障位必须为OFF，运行、OFF2和OFF3输入也必须为OFF。（15）D_Dir表示驱动器的旋转方向。（16）Run_EN（运行启用）表示驱动器是在运行（1）还是停止（0）。（17）Speed是以全速百分比表示的驱动器速度，其范围为：-200.0%～200.0%。（18）Staus是驱动器返回的状态字原始数值。LC通过USS协议网络控制变频器的运行，您现在浏览的是!指令说明：（1）一次仅限将一条读取（USS_RPM_x）或写入（USS_WPM_x）指令设为激活。（2）EN位必须为ON，才能启用请求传送，并应当保持ON，直至设置“完成”位，表示进程完成。例如，当XMT_REQ输入为ON，在每次扫描时向MicroMaster传送一条USS_RPM_x请求。因此，XMT_REQ输入应当通过一个脉冲方式打开。（3）“Drive”输入是MicroMaster驱动器的地址，USS_RPM_x指令被发送至该地址。单台驱动器的有效地址是0～31。（4）“Param”是参数号码。“Index”是需要读取参数的索引值。“数值”是返回的参数值。必须向DB_Ptr输入提供16个字节的缓冲区地址。该缓冲区被USS_RPM_x指令用于存储向MicroMaster驱动器发出的命令结果。（5）当USS_RPM_x指令完成时，“Done”输出ON，“Error”输出字节和“Value”输出包含执行指令的结果。“Error”和“Value”输出在“Done”输出打开之前无效。指令说明：（1）一次仅限将一条读取（USS_RPM_x）或写入（USS_WPM_x）指令设为激活。（2）当MicroMaster驱动器确认收到命令或发送一则错误条件时，USS_WPM_x事项完成。当该进程等待应答时，逻辑扫描继续执行。（3）EN位必须为ON，才能启用请求传送，并应当保持打开，直至设置“Done”位，表示进程完成。例如，当XMT_REQ输入为ON，在每次扫描时向MicroMaster传送一条USS_WPM_x请求。因此，XMT_REQ输入应当通过一个脉冲方式打开。（4）当驱动器打开时，EEPROM输入启用对驱动器的RAM和EEPROM的写入，当驱动器关闭时，仅启用对RAM的写入。请注意，该功能不受MM3驱动器支持，因此该输入必须关闭。（5）其他参数的含义及使用方法参考USS_RPM指令。2、变频器的设置（4）设置本地/远程控制模式。1）P0700=5，通过COM链路（经由RS485）进行通信的USS设置，即通过USS对变频器进行控制。2）P1000=5，这一设置可以允许通过COM链路的USS通信发送频率设定值。（5）设置RS-485串口USS波特率：P2010在不同值有不同的波特率，即P2010=4（2400b/s）；P2010=5（4800b/s）；P2010=6（9600b/s）；P2010=7（19200b/s）；P2010=8（38400b/s）；P2010=9（57600b/s）；这一参数必须与PLC主站采用的波特率相一致，如本项目中PLC和变频器的波特率都设为9600b/s。（6）输入从站地址。P2011=USS节点地址（0～31），这是为变频器指定的唯一从站地址。（11）P2016和P2019：允许用户确定，在RS-232C和RS-485串行接口的情况下，答应报文PZD中应该返回哪些状态字和实际值，其下标参数设定如下：下标0=状态字1（ZS