PLC通过USS协议网络控制变频器的运行课件.ppt

第8讲PLC通过USS协议网络
控制变频器的运行一、USS通信及硬件连接2、S7-200CPU通信接口的引脚分配3、USS通信硬件连接d、尽量采用较高的波特率，通信速率只与通信距离有关，与干扰没有直接关系。
e、终端电阻的作用是用来防止信号反射的，并不用来抗干扰。如果通信距离很近，波特率较低或点对点的通信情况下，可不用终端电阻。
f、不要带电插拔通信电缆，尤其是正在通信过程中，这样极易损坏传动装置和PLC的通信端口。（2）S7-200与MM440变频器的连接
将MM440的通信端子为P+（29）和N-（30）分别接至S7-200通信口的3号与8号针即可。二、USS协议专用指令1、USS_INT指令2、USS_CTRL（3）某些驱动器仅将速度作为正值报告。如果速度为负值，驱动器将速度作为正值报告，但逆转D_Dir（方向）位。
（4）EN位必须为ON，才能启用USS_CTRL指令。该指令应当始终启用。
（5）RUN表示驱动器是ON还是OFF。当RUN（运行）位为ON时，驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件：
1）DRIVE（驱动器）在USS_INIT中必须被选为ACTIVE
（激活）。
2）OFF2和OFF3必须被设为0。
3）Fault（故障）和Inhibit（禁止）必须为0。
（6）当RUN为OFF时，会向驱动器发出一条命令，将速度降低，直至电动机停止。OFF2位被用于允许驱动器自由降速至停止。OFF2被用于命令驱动器迅速停止。
（7）Resp_R（收到应答）位确认从驱动器收到应答。对所有的激活驱动器进行轮询，查找最新驱动器状态信息。每次S7-200从驱动器收到应答时，Resp_R位均会打开，进行一次扫描，所有数值均被更新。
（8）F_ACK（故障确认）位被用于确认驱动器中的故障。当F_ACK从0转为1时，驱动器清除故障。
（9）DIR（方向）位用来控制电动机转动方向。
（10）Drive（驱动器地址）输入是MicroMaster驱动器的地址，向该地址发送USS_CTRL命令。有效地址：0～31。（11）Type（驱动器类型）输入选择驱动器的类型。将MicroMaster3（或更早版本）驱动器的类型设为0，将MicroMaster4驱动器的类型设为1。
（12）Speed_SP（速度设定值）是作为全速百分比的驱动器速度。Speed_SP的负值会使驱动器反向旋转方向，其范围为-200.0%～200.0%。
（13）“Fault”表示故障位的状态（0—无错误，1—有错误），驱动器显示故障代码（有关驱动器信息，请参阅用户手册）。欲清除故障位，纠正引起故障的原因，并打开F_ACK位。（14）Inhibit表示驱动器上的禁止位状态（0—不禁止，1—禁止）。欲清除禁止位，故障位必须为OFF，运行、OFF2和OFF3输入也必须为OFF。
（15）D_Dir表示驱动器的旋转方向。
（16）Run_EN（运行启用）表示驱动器是在运行（1）还是停止（0）。
（17）Speed是以全速百分比表示的驱动器速度，其范围为：-200.0%～200.0%。
（18）Staus是驱动器返回的状态字原始数值。（19）Error是一个包含对驱动器最新通信请求结果的错误字节。USS指令执行错误主题定义了可能因执行指令而导致的错误条件。
（20）Resp_R（收到的响应）位确认来自驱动器的响应。对所有的激活驱动器都要轮询最新的驱动器状态信息。每次S7-200接收到来自驱动器的响应时，每扫描一次，Resp_R位就会接通一次并更新所有相应的值。3、USS_RPM指令说明：
（1）一次仅限将一条读取（USS_RPM_x）或写入（USS_WPM_x）指令设为激活。
（2）EN位必须为ON，才能启用请求传送，并应当保持ON，直至设置“完成”位，表示进程完成。例如，当XMT_REQ输入为ON，在每次扫描时向MicroMaster传送一条USS_RPM_x请求。因此，XMT_REQ输入应当通过一个脉冲方式打开。
（3）“Drive”输入是MicroMaster驱动器的地址，USS_RPM_x指令被发送至该地址。单台驱动器的有效地址是0～31。
（4）“Param”是参数号码。“Index”是需要读取参数的索引值。“数值”是返回的参数值。必须向DB_Ptr输入提供16个字节的缓冲区地址。该缓冲区被USS_RPM_x指令用于存储向MicroMaster驱动器发出的命令结果。
（5）当USS_RPM_x指令完成时，“Done”输出ON，“Error”输出字节和“Value”输出包含执行指令的结果。“Error”和“Value”输出在“Done”输出打开之前无效。4、USS_WPM指令说明：
（1）一次仅限将一条读取（USS_RPM_x）或写