fanuc 伺服报警代码.pdf

序号之杨若古故障症状缘由分析排除方法兰创作1伺服电源模块故障：1．1电源模块的控制电源1．1．1没有提供AC电1．1．1检查插头CX1的接通后，电源接通显源.R、S端AC200V是否示“PIL”不亮.有，连接是否牢靠.1．1．2按《FANUCSERVO1．1．2电源回路故障.MOTORαSERIES维修（STATUS显示使用+5V电说明书》中的方法行源.）各电源测试与故障分析与维修.1．2电源模块的控制电源1．2．1按《电气图册》接通后，MCC没有接1．2．1急停没有解除.中急停控制电路，测通.试检查，找出故障缘由，排除故障.释放急停按钮.1．2．2检查终端插头K91．2．2终端插头没有连（JX1B）是否连接在接好或接触不良.SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线.1．2．3检查插头CX3的1．2．3MCC用的接触器1和3针之间的接通/不良或损坏.断开情况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器.1．2．4MCC接触器电源1．2．4按《电气图册》1．3电源接通后，电源模线接触不良或断线.检查连接，更换断块上，形态1．3电源模块内部故障.线.（STATUS）显示灯点1．3当出现故障时，应观亮，7段显示器显示察形态显示灯与报警报警代码.显示号，然后根据报警号和唆使灯的形态并按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修.序号故障症状缘由分析排除方法1．4报警故障处理：1．4．1．1电源模块内大1．4．1．1更换IGBT或1．4．1电源模块上显示功率模块IGBT或IPM模块.更换时首先报警代码“01”（电IPM不良.要查明损坏缘由及驱源模块的主回路IPM动电路是否有故障，异常）.排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏.1．4．1．2机床使用久1．4．1．2更换AC电抗AC电抗器不良.器.1．4．2电源模块上显示1．4．2冷却风扇故障.报警代码“02”（控1．4．2补缀或更换冷却制回路的冷却风扇不风扇电机.转）.1．4．3电源模块上显示1．4．3．1冷却风扇故报警代码“03”（主障.1．4．3．1检查冷却风扇回路的散热器温升异（电源模块风机、电柜通扭转情况，补缀或更常）.风风机）换已损坏的冷却风扇电机.1．4．3．2机床使用久，1．4．3．2定期检查清洁电柜内通风不畅.冷却零碎，包管电柜内通风疏通.1．4．3．3过载.1．4．3．3检查动转情1．4．4电源模块上显示况，排除故障.报警代码“04”（主1．4．4．1电源模块输入1．4．4．1检查电源模块回路的DC电压过电源出现瞬间的停输入电源，排除故低）.电.障.1．4．4．2电源模块输入电源电压过低.1．4．4．2检查确认.找出电源电压过低的缘1．4．4．3操纵失误.由，排除故障.（解除急停形态下，1．4．4．3检查操纵顺切断主回路电源时）序，精确操纵.1．4．5电源模块上显示1．4．5．1DC短路.报警代码“05”（主1．4．5．1测试检查，找回路充电不克不及在出故障点，更换损坏规定时间内进行）的元器件或导线，排1．4．5．2机床使用久，除故障.电源模块内限制充电1．4．5．2换配线板或电电流的电阻不良.阻.序号故障症状缘由分析排除方法1．4．6电源模块上显示1．4．6电源模块输入电1．4．6按《电气图册》报警代码“06”（输源缺相.中电源控制道理图进入电源出现异常）.行测试检查，找出故障缘由，更换损坏的元器件或导线，排除故障.1．4．7电源模块上显示1．4．7．1AC电源阻抗1．4．7．1检查电源阻报警代码“07”（主变高.抗.回路的直流电压异常1．4．7．2再生回路异升高）.常.1．4．7．2检查确认端子IR、IS是否出现过1．4．7．3IGBT（或压.IPM）故障.1．4．7．3方法同1．4．1．1项.2主轴放大器故障：2．1电源模块的控制电源2．1．1未提供控制电源.2．1．1检查插头CX2的接通后，主轴放大器24V、0V是否有，连模块的电源接通显示接是否牢靠.“PIL”不亮.2．1．2电源回路出故障.2．1．2按《FANUCSERVO（STATUS显示使用+5V电MOTORαSERIES维修源.）说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修.2．2电源接通后，主轴放2．2主轴放大器内部故2．2当出现故障时，观大器报警，主轴不克障与内部连接不良惹察主轴放大器情况，不及起动.起的故障.故障分析与维修方法同1.3项.2．3主轴伺报放大器损2．3．1内部短路、缺2．3．1当出现此故障应坏.相，相间短路、电机损立即关机切断电源，坏惹起.在没有判断出故障情况，普通不再送电，以避免故障扩大.故障分析与补缀方法如下：2．3．1．1将主轴模块上