液压基本回路.pptx

第六章液压基本回路第一节压力控制回路第二节速度控制回路第三节多缸工作控制回路第四节其它回路第一节压力控制回路一.调压回路（2）二级调压回路（3）多级调压回路（4）连续、按百分比进行压力调整回路二.减压回路多级减压回路三.增压回路四.卸荷回路（1）换向阀卸荷回路（2）用先导型溢流阀卸荷卸荷回路（3）二通插装阀卸荷回路五.保压回路（1）利用液压泵保压保压回路（2）利用蓄能器保压回路（3）自动补油保压回路六.平衡回路由液控单向阀组成平衡回路如右图所表示，在此回路中，当换向阀右位工作时，液压缸下腔进油，液压缸上升至终点；当换向阀处于中位时，液压泵部分卸荷，液压缸停顿运动；当换向阀左位工作时，液压缸上腔进油,液压缸下腔回油由节流阀限速，由液控单向阀锁紧，当液压缸上腔压力足以打开液控单向阀时，液压缸才能下行。第二节速度控制回路一.调速回路（一）节流调速回路1.进油节流调速回路（1）速度负载特征若按式（6－3）选取不一样AT值作V－F坐标曲线图，可得一组曲线，即为该回路速度负载特征曲线，如右图所示。速度负载特征曲线表明液压缸运动速度随负载改变规律，曲线越陡，说明负载改变对速度影响较大，即速度刚性差。由式（6－3）和右图还可看出，当节流阀通流面积AT一定时，重载区域比轻载区域速度刚性差；在相同负载条件下，节流阀通流面积大比小速度刚性差，即速度高时速度刚性差。所以这种调速回路适合用于低速轻载场所。（2）最大承载能力（3）功率和效率由上式可知该回路损失功率由两部分组成。一是溢流损失ΔP1=ppΔq=pp（qp=vA1），它是在泵输出压力pp下，流量Δq流经溢流阀产生功率损失；二是节流损失=，它是流量q1在压差ΔpT下流经节流阀产生功率损失，其值与速度u成正比。这两部分损失都变成热量使油温升高。回路效率ηc为：（6－4）因为存在两部分功率损失，故这种调速回路效率较低。当负载恒定或改变很小时，η可达0.2~0.6；当负载改变时，ηmax＝0.385。2.回油节流调速回路（1）速度负载特征（3）功率和效率3.旁油路节流调速回路（1）速度负载特征（2）最大承载能力（3）功率与效率4.采取调速阀节流调速回路（二）容积调速回路1.变量泵和定量液压执行元件容积调速回路马达输出转矩为马达最大功率为该回路最大输出转矩不受变量泵排量Vp影响，而且与调速无关，在高速和低速时回路输出最大转矩相同，而且是个恒定值，所以它是恒转矩调速回路。回路速度负载特征曲线和调速特征曲线以下所表示：速度负载特征曲线调速特征曲线2.定量泵和变量马达容积调速回路其调速特征曲线如右图所表示：这种回路调速范围很小，且不能用来使马达实现平稳反向。因为反向时，双向液压马达偏心量（或倾角）必定要经历一个变小→为零→反向增大过程，也就是马达排量变小→为零→变大过程，输出转矩就要经历转速变高→输出转矩太小而不能带动负载转矩，甚至不能克服摩擦转矩而使转速为零→反向高速过程，调整很不方便，所以这种回路当前已极少单独使用。在造纸、纺织等行业卷曲装置中得到了应用，它能使卷件在不停加大直径情况下，基本上保持被卷材料线速度和拉力恒定不变。3.变量泵和变量马达容积调速回路此回路调速特征曲线如右图所示，变量泵―变量马达容积调速回路中马达转速调整可分成低速和高速两段进行。在低速段，使变量马达排量最大，经过调整变量泵排量来改变马达转速。所以，这一速度段含有变量泵―定量马达式容积调速回路工作特征。在高速段，将变量泵排量调至最大后，改变液压马达排量来调整马达转速。所以，这一速度段含有定量泵―变量马达式容积调速回路工作特征。这种回路调速范围是变量泵调整范围Rp与变量马达调整范围RM之积。这种回路适宜于大功率液压系统，如港口起重运输机械、矿山采掘机械等。（三）容积节流调速回路1.限压式变量泵和调速阀容积节流调速回路此回路调速特征曲线如右图所表示，液压缸工作腔压力正常工作范围是：（6－9）式中，pmin是为确保调速阀正常工作最压差，普通它为0.5MPa左右。当p1=p1max时，回路中节流损失最小；p1越小，节流损失越大。当液压缸回油腔（背腔）压力p2=0时，回路效率为：当时，回路效率为：（6－10）由限压式变量泵―调速阀容积调速回路调速特征可见，这种回路即使没有溢流损失，但依然有节流损失，其损失大小与液压缸工作腔压力p1相关。当进入液压缸流量为q1时，液压泵供油流量应为qp=q1，供油压力为pP。2.差压式变量泵和节流阀容积节流调速回路该回路中液压缸速度经过改变节流阀通流截面积AT来控制进入液压缸流量q1进行调整。当AT调定后，液压泵输出流量qp就自动地与经过节流阀流量q1相匹配。若某时刻qp＞q1，泵出口压力pp升高，则控制缸作用在定子左侧推力大于右侧推力，定子右移，使泵排量减小，直至qp=q1。反之，当qp＜q1时，pp减小，