《智能网联汽车概论》练习答案.pdf

第1章智能网联汽车基础知识练习参考答案一、名词解释1．智能汽车答：智能汽车是在一般汽车上增加雷达和摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。2．网联汽车答：网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心的连接，甚至是车与住宅、办公室以及一些公共基础设施的连接，也就是可以实现车内网络与车外网络之间的信息交互，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题。3．智能网联汽车答：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、行人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。4．自动驾驶汽车答：自动驾驶汽车是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面（如转向、油门或制动）无须驾驶员直接操作即可自动完成控制动作的车辆。自动驾驶汽车一般使用车载传感器、GPS和其他通信设备获得信息，针对安全状况进行决策规划，在某种程度上恰当地实施控制。5．无人驾驶汽车无人驾驶汽车是通过车载环境感知系统感知道路环境，自动规划和识别行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用环境感知系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路状况、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的行驶方向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。二、填空题1．智能网联汽车发展的终极目标是无人驾驶汽车。2．自动驾驶汽车至少包括自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动制动辅助系统、自动泊车辅助系统，比较高级的车型还应该配备交通拥堵辅助系统。3．我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级，1级为驾驶辅助（DA），2级为部分自动驾驶（PA），3级为有条件自动驾驶（CA），4级为高度自动驾驶（HA），5级为完全自动驾驶（FA）。4．我国把智能网联汽车网联化划分为3个等级，1级为网联辅助信息交互；2级为网联协同感知，31级为网联协同决策与控制。5．对应美国SAE分级标准，无人驾驶专指L4、L5阶段，汽车能够在限定环境乃至全部环境下完成全部的驾驶任务。三、选择题1．不属于自动驾驶汽车的是（A）。A．L0级B．L1级C．L2级D．L3级2．属于无人驾驶汽车的是（D）。A．L1级B．L2级C．L3级D．L4级3．能够实现V2X通信的是（C）。A．蓝牙B．Wi-FiC．DSRCD．4G4．不属于智能网联汽车关键零部件的是（A）。A．近距离超声波雷达B．中程毫米波雷达C．激光雷达D．短程毫米波雷达5．自主式驾驶辅助不包括（D）。A．前向碰撞预警系统B．车道偏离预警系统C．盲区监测系统D．车道内自动驾驶系统四、问答题1．智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车和无人驾驶汽车之间是什么关系？答：智能汽车范围最广，具有L1~L5以及其他应用于L0的智能辅助驾驶系统技的汽车，术都属于智能汽车；无人驾驶汽车范围最小，主要是指具有L4和L5级属性的汽车；自动驾驶汽车是指具有L1~L5，但不包括预警提示、短暂干预的辅助驾驶系统等技的汽车术；智能网联汽车是智能汽车与车联网交集的产品，从更为广义的角度来看，智能网联汽车已不是特指某类或单个车辆，而是以车辆为主体和主要节点，由车辆、道路基础设施、通信设备及交通控制系统，以及数据存储与处理系统等共同构成的综合协调系统，是未来智能交通系统下车联网环境中发挥着重要作用的智能终端，最终实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶的新一代多车辆系统。2．驾驶员对车辆控制权分几种？答：分为驾驶员拥有车辆全部控制权、驾驶员拥有车辆部分控制权、驾驶员不拥有车辆控制权3种形式3．智能网联汽车“三横两纵”技术结构具体包含哪些内容？答：三横包括基础支撑技、术信息交互关键技和车术辆/设施关键技术；两纵是指车载平台和基础设施。4．智能网联汽车的关键零部件有哪些？2答：智能网联汽车的关键零部件主要有车载光学系统、车载雷达系统、高精定位系统、车载互联终端、集成控制系统等。5．智能网联汽车的关键共性技术有哪些？答：智能网联汽车的关键共性技术主要有多源信息融合技术、车辆协同控制技术、数据安全及平台软件、人机交互及共驾技术、基础设施与技术法规等。第2章智能网联汽车环境感知系统练习参考答案一、名词解释1．超声波传感器答：超声波传感器也称超声波雷达，它是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声波频率范围内将交变的电信号转换成声信号或将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。2．毫米波雷达答：毫米波雷达是工作在毫米波频的雷达，毫米波是