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2024智能网联汽车概论课件模块一智能网联汽车概述.pdf

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智能网联汽车概论课件模块 一智能网联汽车概述 •智能网联汽车基本概念 contents•智能网联汽车关键技术 目录•智能网联汽车产业链分析 •国内外典型案例分析 •未来发展趋势预测与挑战分析 •总结回顾与拓展思考 01 智能网联汽车基本概念 定义与发展历程 定义 智能网联汽车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合 系统，它运用大数据、云计算、人工智能等新技术，实现车与车、路、人、云等智 能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。 发展历程 智能网联汽车经历了从单一功能到多功能集成，从低级自动化到高级自动化的发展 历程。随着技术的不断进步，未来智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化。 技术体系架构及特点 技术体系架构 智能网联汽车技术体系架构包括感知层、决策层、执行层和控制层四个层次。感知层负责采集车辆周围环境信息， 决策层根据感知信息进行决策规划，执行层控制车辆各部件执行决策指令，控制层对整个系统进行监控和调度。 特点 智能网联汽车具有环境感知、智能决策、协同控制等特点。它能够实时感知周围环境信息，并根据不同场景做出 智能决策和协同控制，提高驾驶安全性和舒适性。 行业应用现状及前景 行业应用现状 目前，智能网联汽车已经在多个领域得到应用，如自动驾驶出租车、物流运输车、公共 交通等。同时，各国政府和企业也在积极推动智能网联汽车的发展，加大技术研发和基 础设施建设投入。 前景 随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，智能网联汽车将迎来更加广阔的发展前景。 未来，智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化，提高交通效率和安全性，改变 人们的出行方式和生活方式。同时，智能网联汽车也将成为智能交通系统的重要组成部 分，推动交通行业的转型升级和可持续发展。 02 智能网联汽车关键技术 传感器技术 激光雷达毫米波雷达 通过发射激光束并接收反射回来的光信号，利用毫米波段的电磁波进行探测，具有穿透 精确测量距离和角度，实现环境感知和障碍雾、霾、尘等恶劣天气的能力，适用于中远 物检测。距离的目标检测。 摄像头超声波传感器 通过捕捉图像信息，实现车道线识别、交通利用超声波的反射特性进行近距离障碍物检 信号识别、行人检测等功能。测，常用于泊车辅助系统。 通信技术 5G通信技术 V2X通信技术提供高速、低时延的数据传输服务， 支持智能网联汽车的高清地图下载、 实时导航、自动驾驶等功能。 实现车与车（V2V）、车与基础 设施（V2I）、车与行人（V2P） 之间的信息交互，提高道路安全 和交通效率。 车载以太网技术 在车内建立高速局域网，实现车载 传感器、控制器和执行器之间的实 时数据交换。 云计算与大数据技术 云计算平台 01提供弹性可扩展的计算资源，支持智能网联汽车的数据存储、 处理和分析需求。 大数据分析技术 02对海量数据进行挖掘和分析，提取有价值的信息，为智能网联 汽车的决策提供支持。 数据安全与隐私保护技术 03 确保用户数据的安全性和隐私性，防止数据泄露和滥用。 人工智能技术在智能网联汽车中应用 1深度学习技术 通过训练大量数据学习特征表示，实现图像识别、 语音识别等任务，在智能网联汽车中应用于环境 感知、行为预测等方面。 2强化学习技术 通过与环境的交互学习最优决策策略，在智能网 联汽车中应用于自动驾驶决策控制等方面。 3知识图谱技术 构建领域知识库并实现知识推理，在智能网联汽 车中应用于智能问答、辅助驾驶等方面。 03 智能网联汽车产业链分 析 上游原材料及设备供应商 010203 原材料设备供应电子元器件 包括钢铁、铝、塑料、橡提供生产线设备、检测设供应各种传感器、控制器、 胶等，用于制造汽车车身、备、工业机器人等，用于执行器等电子元器件，是 零部件和内饰。汽车的生产和检测。智能网联汽车的“神经末 梢”。 中游零部件制造商和集成商 零部件制造 生产发动机、变速箱、底盘、车身、电气设备等汽车 零部件。 系统集成 将各个零部件进行集成，形成完整的汽车系统，如动 力系统、底盘系统、车身系统等。 软件开发 开发汽车控制系统软件、智能驾驶辅助系统软件等， 实现汽车的智能化和网联化。 下游整车厂商和消费者市场 整车制造销售与服务 将中游的零部件和系统集成在一起，生产出完通过4S店、汽车销售平台等渠道，将智能网联 整的智能网联汽车。汽车销售给消费者，并提供售后服务。 消费者市场 包括个人消费者和企业消费者，是智能网联汽车的最终用户。 政策法规影响因素 产业政策法规标准 政府对智能网联汽车产业的扶持力度，如税制定和完善智能网联汽车的法规和标准体