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非线性多智能体系统的分布式编队控制.pdf
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非线性多智能体系统的分布式编队控制.pdf
非线性多智能体系统的分布式编队控制连文瑜;刘佳;张运喜;李伟勋【期刊名称】《天津职业技术师范大学学报》【年(卷),期】2018(028)002【摘要】根据一致性协议,设计了多智能体系统的分布式编队控制算法,运用Lyapunov函数理论及模型转换分析了多智能系统的稳定性,以线性矩阵不等式的方法给出了多智能体系统实现编队控制稳定性的充分条件,并通过数值仿真验证了该理论的有效性.【总页数】6页(P44-48,53)【作者】连文瑜;刘佳;张运喜;李伟勋【作者单位】天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实
2024-03-17
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多智能体系统非线性编队控制方法研究.docx
多智能体系统非线性编队控制方法研究多智能体系统非线性编队控制方法研究摘要：多智能体系统编队控制在实际应用中具有重要的意义。然而，由于系统动力学的非线性特性，编队控制问题变得复杂和困难。本文综述了多智能体系统非线性编队控制方法的研究进展，并对其中的一些常用方法进行了深入分析和讨论。研究表明，基于领导者-跟随者模式的方法以及基于分布式协同控制的方法都在实际应用中取得了较好的效果。然而，对于复杂的非线性系统，仍然存在一些挑战和问题需要进一步研究和解决。关键词：智能体系统；非线性编队控制；领导者-跟随者模式；分布
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2024-10-03
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