挠性结构的模态变结构控制.pdf

挠性结构的模态变结构控制黄显林;卢鸿谦;张永安;胡恒章【期刊名称】《哈尔滨工业大学学报》【年(卷),期】2001(033)001【摘要】对具有分布参数模型的挠性结构提出了模态空间变结构控制方案，利用坐标变换把整个系统分为若干个独立的二维模态子空间.在每个独立的模态子空间内，在给定参数不确定性范围和干扰力矩范围的情况下，设计变结构控制控制器.通过仿真验证了控制算法的有效性;控制算法简单，易于实时完成，又具有较好的鲁棒性.%Presentsthenewindependentmodal-spacevariablestructurecontrolforflexiblestructureswithdistributedparametermodel,whichisdecoupledintoanumberof2-dimensionalsubsystemsintermsofcoordinationtransmissionwhere,thevariablestructurecontrollawisdesignedwithinthegivenboundaryofstructuraluncertaintyanddisturbance,andconcludesfromsimulationresultsthatthealgorithmisnotonlysimplesoastoaccomplishinrealtime,butalsoisveryrobust.【总页数】4页(P52-54,59)【作者】黄显林;卢鸿谦;张永安;胡恒章【作者单位】哈尔滨工业大学控制工程系,;哈尔滨工业大学控制工程系,;哈尔滨工业大学控制工程系,;哈尔滨工业大学控制工程系,【正文语种】中文【中图分类】V249.122【相关文献】1.非线性挠性结构的神经网络变结构控制[J],刘春梅;沈毅;胡恒章;葛升民2.密集模态挠性结构振动的自适应逆控制[J],王永;姚太克;陈光3.挠性结构的约束模态及非约束模态解法[J],陕晋军;关英姿;王凤鸣;刘暾4.非线性挠性结构的输出反馈变结构控制[J],沈毅;刘春梅;胡恒章;葛升民5.密集模态挠性结构模型多变量频域辨识和控制[J],陈光;王永因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买