挠性轴结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102711860A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102711860A(43)申请公布日2012.10.03(21)申请号201080047851.1(51)Int.Cl.(22)申请日2010.10.22A61M1/10(2006.01)F16C1/26(2006.01)(30)优先权数据F16C1/06(2006.01)09075474.82009.10.23EP61/254,3152009.10.23US(85)PCT申请进入国家阶段日2012.04.23(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0065282010.10.22(87)PCT申请的公布数据WO2011/047883EN2011.04.28(71)申请人ECP发展有限责任公司地址德国柏林市(72)发明人赖纳·利宾(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人臧建明杨文娟权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图33页(54)发明名称挠性轴结构(57)摘要根据本发明，提供一种挠性轴结构(1)，具有韧性轴(5)、围绕该轴的套筒(8)以及围绕该轴和套筒的护套(6)。根据本发明的所述套筒在所述护套内至少分段地以弓形形状延伸，由此在套筒的内轮廓形成轴的点接触。因此可以有效地抑制轴的振动或碰撞。CN102786ACN102711860A权利要求书1/1页1.一种挠性轴结构，具有韧性轴(5)、围绕该轴的套筒(8)以及围绕该轴和套筒的护套(6)，其中所述套筒在所述护套内至少分段地以不同于护套的纵轴、对称轴或中心线的弓形形状沿其长度延伸，并且其中多个间隔物结构(14、14′、15、15′、16、16′、17、17′、17″、18、18′、18″)在每种情况下设置在部分圆周上并且在护套(6)的内轮廓与套筒(8)的外轮廓之间沿轴结构的长度相互轴向隔开。2.如权利要求1所述的挠性轴结构，其特征在于所述间隔物结构(14、14′、15、15′、16、16′、17、17′、17″、18、18′、18″)包括沿护套(6)径向向内的或沿套筒(8)径向向外的至少一个印记。3.如权利要求1或2所述的挠性轴结构，其特征在于相互直接相邻的所述间隔物结构(14、14′、15、15′、16、16′、17、17′、17″、18、18′、18″)在所述轴结构的圆周上相对于所述轴在方位角上相互角度偏置。4.如权利要求3所述的挠性轴结构，其特征在于所述间隔物结构(14、14′、15、15′、16、16′、17、17′、17″、18、18′、18″)在轴向上以圆周上成螺旋形设置。5.如权利要求1-4任一所述的挠性轴结构，其特征在于所述套筒(8)被制成卷绕的螺旋物。6.如权利要求5所述的挠性轴结构，其特征在于所述螺旋物包括基本上扁平的材料(23)。7.如权利要求5或6所述的挠性轴结构，其特征在于所述间隔物结构(14、14′、15、15′、16、16′、17、17′、17″、18、18′、18″)被制成所述螺旋物的多个单个绕圈或多组绕圈的径向向外的印记。8.如权利要求7所述的挠性轴结构，其特征在于卷绕被拉伸的螺旋物材料之前，设置相互等距的多个印记或多组印记。9.一种制造如权利要求1至8任一所述轴结构的方法，其特征在于在卷绕成形成套筒(8)的螺旋物之前压印螺旋物材料，从而形成相对于所述套筒径向向外的至少一个凸起部分(14、14′、15、15′、16、16′、17、17′、17″、18、18′、18″)。10.一种血泵结构，具有如权利要求1至9任一所述的挠性轴结构，该挠性轴结构与泵转动元件连接。2CN102711860A说明书1/5页挠性轴结构技术领域[0001]本发明属于机械工程尤其是机械学领域，并且涉及经由挠性轴传递扭力和运动。在不同的技术领域中已知挠性轴驱动，而这些挠性轴驱动在待传递的扭力以及速度方面差异很大。例如，在挠性可用机床领域已知的轴结构以相对低的速度运行并需传递高扭力，而在牙科工程已知的轴以极高的速度旋转并且传递较低的扭力。背景技术[0002]这些轴的操作，特别是由于振动行为导致不同的问题。在轴结构的某些点和/或某些速度上的很小的不对称能够导致碰撞运动，并产生相应的令人讨厌的噪音，并且由于轴与其引导物之间的摩擦力导致机械性的高应变。[0003]已经公知关于如何能够减少这种碰撞运动的不同方案，例如在德国专利No.350682中提出挠性轴的套筒在一些点扭折，以使得套筒的内轮廓在一些分段中变窄，由此在这些区域中增强与轴的直接且无间隙的接触，这会关系到一定的摩擦力，但是可以构成轴的无间隙引导，因此防止碰撞运动。[0004]文献DE10324717A1公开了一种韧性驱动电缆，其中核心被多条环形引线围绕，这些引线具有