步进电机计算与选型.docx
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步进电机计算与选型.doc
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步进电机计算与选型步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。我司主要机械设计中运动部件的动力源主要是步
步进电机直连负载轴选型计算.doc
步进电机直连负载轴计算如图所示布局结构:已知电机带着负载间歇运动,每秒转动90°±0.5°,电机停止2s,求电机型号。(负载按模型大小)确定步距角θ由于是直连负载轴,已知条件的定位精度为±0.5°,则电机一个脉冲所转动的角度小于0.5°。查样本得57系列步距角1.2°,通过驱动器细分4等分,可以得出一个脉冲电机走的角度为1.2°/4=0.3°。同理可以得出86系列细分4等分后为0.45°。这两种步距角都满足要求。2.确定电机转子惯量Jm负载惯量为:J=10.98kg.cm2所以电机惯量JmJm>10.98