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步进电机直连负载轴计算如图所示布局结构:已知电机带着负载间歇运动,每秒转动90°±0.5°,电机停止2s,求电机型号。(负载按模型大小)确定步距角θ由于是直连负载轴,已知条件的定位精度为±0.5°,则电机一个脉冲所转动的角度小于0.5°。查样本得57系列步距角1.2°,通过驱动器细分4等分,可以得出一个脉冲电机走的角度为1.2°/4=0.3°。同理可以得出86系列细分4等分后为0.45°。这两种步距角都满足要求。2.确定电机转子惯量Jm负载惯量为:J=10.98kg.cm2所以电机惯量JmJm>10.98/5=2.196kg.cm2查表得出86BYG250B满足要求。确定转矩Tω=2πn=2π*1/4=π/2β=π/2/0.2=5π/2T=K*J*β=2x0.001098x5π/2=0.018Nm由上表可知,最终满足以上上个条件的为86BYG250B