机器人CMT焊接工艺研究.doc

PAGEI毕业设计说明书（论文）中文摘要机器人CMT焊接工艺研究本文利用焊接机器人和福尼斯CMT焊机对镀锌板进行堆焊，搭接和对接，分析CMT机器人焊接焊接得到板材的外观，成型，硬度，气孔产生的原因，焊接变形产生的原因。得到由于冷金属过渡焊接的特殊的抽送丝方式，其焊接热输入量更小，在同样焊接参数下，冷金属过渡焊接比MAG焊的飞溅更少，熔深更小，且硬度值要明显低于MAG焊。但是在搭接镀锌板材时，由于无间隙，电弧力过大，弧长修正系数过大，焊接速度过快等原因，仍会出现气孔，对接时由于板材膨胀收缩不均匀仍会出现焊接变形。关键词：机器人；冷金属过渡；镀锌板毕业设计说明书（论文）英文摘要TheResearchOnWeldingProcessOfRobotByColdMetalTransferInthispaper,thegalvanizedsheetwassurfaced,lapped,buttconnectedbyweldingrobotandfroniousTPS5000CMTweldingmachine.Analysistheappearance,molding,hardnessofthesheetof,andthereasonsfortheformationofpores,thereasonsfortheweldingdeformation.Duetothespecialwirefeedingmodeofcoldmetaltransferwelding,thereislessweldingheatinput.Underthesameweldingparameters,coldmetaltransferweldinghassmallerHYPERLINK"http://fanyi.baidu.com/"\l"auto/auto/penetration"\t"_blank"penetrationandlessspatterthantheMAGwelding,what’smore,thehardnessvalueofCMTweldingissignificantlylowerthantheMAGwelding.Butwhenlappingthegalvanizedsheet,duetonogap,toolargearcforceandarclengthcorrectionfactorandotherreasons,porealwaysexists,buttweldingdeformationoccursduetounevenexpansionandHYPERLINK"http://fanyi.baidu.com/"\l"auto/auto/shrink"\t"_blank"shrinkoftheplate.Keywords:ColdMetalTransfer;weldingrobot;galvanizedsheet;目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc451885489"前言PAGEREF_Toc451885489\h1HYPERLINK\l"_Toc451885490"第一章绪论PAGEREF_Toc451885490\h2HYPERLINK\l"_Toc451885491"1.1焊接机器人PAGEREF_Toc451885491\h2HYPERLINK\l"_Toc451885492"1.2镀锌板PAGEREF_Toc451885492\h2HYPERLINK\l"_Toc451885493"1.3冷金属过渡焊接技术PAGEREF_Toc451885493\h3HYPERLINK\l"_Toc451885494"1.3.1冷金属过渡技术介绍PAGEREF_Toc451885494\h3HYPERLINK\l"_Toc451885495"1.3.2冷金属过渡技术的应用PAGEREF_Toc451885495\h4HY