机器人CMT焊接工艺研究.doc

I毕业设计说明书（论文）中文摘要机器人CMT焊接工艺研究本文利用焊接机器人和福尼斯CMT焊机对镀锌板进行堆焊，搭接和对接，分析CMT机器人焊接焊接得到板材的外观，成型，硬度，气孔产生的原因，焊接变形产生的原因。得到由于冷金属过渡焊接的特殊的抽送丝方式，其焊接热输入量更小，在同样焊接参数下，冷金属过渡焊接比MAG焊的飞溅更少，熔深更小，且硬度值要明显低于MAG焊。但是在搭接镀锌板材时，由于无间隙，电弧力过大，弧长修正系数过大，焊接速度过快等原因，仍会出现气孔，对接时由于板材膨胀收缩不均匀仍会出现焊接变形。关键词：机器人；冷金属过渡；镀锌板毕业设计说明书（论文）英文摘要TheResearchOnWeldingProcessOfRobotByColdMetalTransferInthispaper,thegalvanizedsheetwassurfaced,lapped,buttconnectedbyweldingrobotandfroniousTPS5000CMTweldingmachine.Analysistheappearance,molding,hardnessofthesheetof,andthereasonsfortheformationofpores,thereasonsfortheweldingdeformation.Duetothespecialwirefeedingmodeofcoldmetaltransferwelding,thereislessweldingheatinput.Underthesameweldingparameters,coldmetaltransferweldinghassmallerpenetrationandlessspatterthantheMAGwelding,what’smore,thehardnessvalueofCMTweldingissignificantlylowerthantheMAGwelding.Butwhenlappingthegalvanizedsheet,duetonogap,toolargearcforceandarclengthcorrectionfactorandotherreasons,porealwaysexists,buttweldingdeformationoccursduetounevenexpansionandshrinkoftheplate.Keywords:ColdMetalTransfer;weldingrobot;galvanizedsheet;32目录前言1第一章绪论21.1焊接机器人21.2镀锌板21.3冷金属过渡焊接技术31.3.1冷金属过渡技术介绍31.3.2冷金属过渡技术的应用41.4本文研究目的与内容51.4.1研究目的51.4.2研究内容5第二章试验材料和方法62.1试验仪器与药品62.1.1试验仪器62.1.2焊接材料72.2试验准备82.3试验方法82.3.1机器人CMT堆焊试验82.3.2机器人CMT搭接试验122.3.3机器人CMT对接实验12第三章实验分析133.1机器人CMT堆焊实验133.1.1焊缝外观与成型133.1.2焊缝硬度分析183.2机器人CMT搭接实验203.2.1工艺参数与焊接外观203.2.2焊接气孔的危害243.2.3焊接气孔的预防243.3机器人CMT对接实验243.3.1焊接工艺参数与焊缝外观243.3.2焊接变形危害293.3.3焊接变形的预防293.3.4针对焊接变形的措施30本章小结30第四章结论31参考文献32致谢33前言近年来镀锌板在工业中应用逐渐增多，在所有应用镀锌板的行业中，汽车工业的自动化程度最高，汽车轻量化需求越来越重要，镀锌薄板的应用也越来越多，但镀锌薄板如何有效的焊接一直困扰着工程技术人员，CMT焊接技术的发展成功解决了镀锌薄板的焊接问题。本文围绕机器人CMT焊接镀锌板过程中容易出现的几个问题展开研究：焊缝外观是否美观，焊缝区域的硬度问题，焊接区域的气孔缺陷问题，焊接过程中的变形问题……本次研究对汽车车身的镀锌薄板的焊接具有一定的现实意义，可实现机器人CMT焊接镀锌薄板少气孔无气孔，少变形甚至无变形，焊接接头美观。冷金属过渡焊接技术可代替传统MIG/MAG焊进行薄板焊接。第一章绪论1.1焊接机器人我国在20世纪70年代末开始进行工业机器人的研究，经过二十多年科技的发展，工业机器人的性能更完善、价格更低，应用越来越普遍。我国在产业转型的过程中，工业机器人的需求在快速增加。利用焊接机器人不仅能稳定和提高焊接质量，保证其均一性，而且可以改善劳动条件，提高劳动生产率，缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资[1]。现在焊接机器人更是遇到难得的发展机遇。一方面，焊接机器人的