集装箱自装卸搬运车吊装机构 6.doc

青岛理工大学毕业设计（论文）摘要近几年，随着我国经济的快速发展，物流行业蓬勃发展。相应的集装箱自装卸搬运车在一定程度上占据着我国各种运输行业当中的重中之重的地位，前后吊臂在相应的作业当中普遍呈现出不够同步的现象，产生侧偏。为此，本课题基于集装箱侧面吊等自装卸设备设计研制出双侧集装箱自装卸搬运车，能够实现不同规格的集装箱双侧装卸运输，装卸速度快，工作效率高，场地适用性强，安全性高，应用前景非常乐观。在本课题设计计算完成后，采用CATIA软件进行三维实体建模，通过力学简化，并结合自装卸吊装机构的结构特点，得出吊臂的两大危险工况，进行静力学分析，确定危险截面，对吊臂的强度、刚度进行校核。双侧集装箱自装卸搬运车在进行相应的装卸作业当中，为确保将其稳定可靠性能切实有效提升，必须保证双侧的吊臂能够进行等幅同步运行。关键词:自装卸集装箱；搬运车；吊装机构；机械设计AbstractInrecentyears,withtherapiddevelopmentoftheChineseeconomy,thelogisticssectorhasflourished.Thecorrespondingself-loadedandunloadedcontainersoccupyacertainplaceinvarioustransportindustriesinChina:thefrontandbackarrowsgenerallyindicatealackofsynchronizationintherespectiveoperations,whichleadstoalateraldeviation.Tothisend,thisprojectisbasedonthedesignofself-loadingandunloadingequipment,suchascontainer-sidecranes.highworkefficiency,highfieldapplicabilityandsafety.High,theprospectsfortheapplicationareveryoptimistic.Oncethedesignandcalculationofthiselementiscomplete,theCATIAsoftwareisusedfor3Dmodelingofasolid.Bysimplifyingthemechanicalandstructuralcharacteristicsoftheself-loadingandunloadingmechanism,twodangerousoperatingconditionsoftheboomareobtainedandastaticanalysisisperformedtodeterminethedangerzone.Checkthestrengthandrigidityoftheboom.Withtheproperloadingandunloadingofadouble-sidedtruckwithself-loadingandunloading,inordertoensurethestabilityandreliabilityofthedouble-sidedcontainer,itisnecessarytoensurethattherodsonbothsidescanperformsynchronousworkwiththesameamplitude.绪论研究背景1801年，英国人詹姆斯安德森博士首次提出集装箱运输的概念，经过近一个半世纪发展，集装箱运输于二战之后应用量大增。从1966年开始，集装箱运输作为主要运输形式，使国际海陆运输业发展迅速，基于海上集装箱运输的不断发展，全球各国都对专用形式的码头进行大规模扩建。国际运输业从此进入集装箱化时代[1]。20世纪80年代后，船运能力、港口吞吐以及内陆集疏运能力之间的联系密不可分，相互之间的配合关系也不断呈现出相对较为完善的趋势，与集装箱运输层面相关的基础设施日渐完善，相关关节衔接紧密、建设配套，集装箱运输得到快速发展。这代表全世界公路运输越发完善、囊括范围越来越大，使集装箱公路运输总量得到很大提高、世界