集装箱自装卸搬运车吊装机构 6.doc

青岛理工大学毕业设计（论文）摘要近几年随着我国经济的快速发展物流行业蓬勃发展。相应的集装箱自装卸搬运车在一定程度上占据着我国各种运输行业当中的重中之重的地位前后吊臂在相应的作业当中普遍呈现出不够同步的现象产生侧偏。为此本课题基于集装箱侧面吊等自装卸设备设计研制出双侧集装箱自装卸搬运车能够实现不同规格的集装箱双侧装卸运输装卸速度快工作效率高场地适用性强安全性高应用前景非常乐观。在本课题设计计算完成后采用CATIA软件进行三维实体建模通过力学简化并结合自装卸吊装机构的结构特点得出吊臂的两大危险工况进行静力学分析确定危险截面对吊臂的强度、刚度进行校核。双侧集装箱自装卸搬运车在进行相应的装卸作业当中为确保将其稳定可靠性能切实有效提升必须保证双侧的吊臂能够进行等幅同步运行。关键词:自装卸集装箱；搬运车；吊装机构；机械设计AbstractInrecentyearswiththerapiddevelopmentoftheChineseeconomythelogisticssectorhasflourished.Thecorrespondingself-loadedandunloadedcontainersoccupyacertainplaceinvarioustransportindustriesinChina:thefrontandbackarrowsgenerallyindicatealackofsynchronizationintherespectiveoperationswhichleadstoalateraldeviation.Tothisendthisprojectisbasedonthedesignofself-loadingandunloadingequipmentsuchascontainer-sidecranes.highworkefficiencyhighfieldapplicabilityandsafety.Hightheprospectsfortheapplicationareveryoptimistic.OncethedesignandcalculationofthiselementiscompletetheCATIAsoftwareisusedfor3Dmodelingofasolid.Bysimplifyingthemechanicalandstructuralcharacteristicsoftheself-loadingandunloadingmechanismtwodangerousoperatingconditionsoftheboomareobtainedandastaticanalysisisperformedtodeterminethedangerzone.Checkthestrengthandrigidityoftheboom.Withtheproperloadingandunloadingofadouble-sidedtruckwithself-loadingandunloadinginordertoensurethestabilityandreliabilityofthedouble-sidedcontaineritisnecessarytoensurethattherodsonbothsidescanperformsynchronousworkwiththesameamplitude.绪论研究背景1801年英国人詹姆斯安德森博士首次提出集装箱运输的概念经过近一个半世纪发展集装箱运输于二战之后应用量大增。从1966年开始集装箱运输作为主要运输形式使国际海陆运输业发展迅速基于海上集装箱运输的不断发展全球各国都对专用形式的码头进行大规模扩建。国际运输业从此进入集装箱化时代[1]。20世纪80年代后船运能力、港口吞吐以及内陆集疏运能力之间的联系密不可分相互之间的配合关系也不断呈现出相对较为完善的趋势与集装箱运输层面相关的基础设施日渐完善相关关节衔接紧密、建设配套集装箱运输得到快速发展。这代表全世界公路运输越发完善、囊括范围越来越大使集装箱公路运输总量得到很大提高、世界物流行业快速发展。为使集装箱公路运输愈发机动、迅捷提高装卸效率和场地适用性减少设备资金成本和人工费用集装箱搬运车由此应运而生。上世纪50年代国