仿生手臂30.doc

2024-01-30

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仿生手臂3.doc

2024-06-01

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仿生手臂新突破患者通过意识控制机械手臂.doc

仿生手臂新突破患者通过意识控制机械手臂据英国每日邮报报道随着科学技术的日新月异许多现代仿生假肢技术的研发已触及高科技领域但或许之前的假肢并没有当前美国科学家研制的“意识控制仿生手臂”先进他们在仿生手臂中并没有使用发动机而是通过大脑意识进行控制。患者耶西-沙利文(JesseSullivan)现已拥有一副这样独特的仿生手臂科学家发现了一种方法通过连接沙利文在胸部的残肢末端神经可控制安装后的仿生机械手臂。这使其拥有超出之前的更大活动范围。沙利文拿起了锤子沙利文用仿生手臂抓住在桌子上滚动的硬币患者

2023-11-01

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一种仿生机械手臂.pdf

一种仿生机械手臂，它包括有第一肩关节轴、第二肩关节轴、第一肘关节轴、第二肘关节轴，在第一肩关节轴的下部连接有水平转动的第一肩关节轴尼龙滚轮，在第一肩关节轴尼龙滚轮两侧设有向下运动的第一导向轮，在第一导向轮下部设有第二肩关节轴，该第二肩关节轴上设有两个竖直第二肩关节轴尼龙滚轮，在第一肩关节轴尼龙滚轮、第一导向轮和第二肩关节轴尼龙滚轮之间连接有第一肩关节轴钢丝；本发明的有益效果是：空间利用率高、结构紧凑、外形美观、易于控制且位姿精度高、连接方便的仿生机械手臂，该机械手臂结构上采用了尼龙滚轮和钢丝，减小了传动系

2023-09-02

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一种用于装卸原料的仿生机械手臂.pdf

本发明涉及仿生机械技术领域，尤其是一种用于装卸原料的仿生机械手臂，包括底座，所述底座的上表面左侧安装有安装柱，所述安装柱的外侧套接有转动座，所述第三减速电机的输出端贯穿底座固定套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述转动座的上表面安装有安装壳体，所述第一转轴的两侧均固定套接有链轮，所述U型壳体的上表面中部设有第一方形孔，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的上表面与T型杆固定连接，所述连接杆的下端安装有翻转装置，所述翻转装置的左侧安装有夹紧装置。本发明和现有技术相比，结构简单，制造成本低，使用安全

2023-08-29

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