一种用于装卸原料的仿生机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110014423A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910417721.5(22)申请日2019.05.20(71)申请人吉林工程技术师范学院地址130052吉林省长春市宽城区凯旋路3050号(72)发明人李菲杨卓娟马亚丽吕恕位李研刘文成(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人杨乐(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J9/04(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于装卸原料的仿生机械手臂(57)摘要本发明涉及仿生机械技术领域，尤其是一种用于装卸原料的仿生机械手臂，包括底座，所述底座的上表面左侧安装有安装柱，所述安装柱的外侧套接有转动座，所述第三减速电机的输出端贯穿底座固定套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述转动座的上表面安装有安装壳体，所述第一转轴的两侧均固定套接有链轮，所述U型壳体的上表面中部设有第一方形孔，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的上表面与T型杆固定连接，所述连接杆的下端安装有翻转装置，所述翻转装置的左侧安装有夹紧装置。本发明和现有技术相比，结构简单，制造成本低，使用安全稳定，能够大大提高机械手臂的工作范围，大大提高机械手臂的使用效果，值得大力推广使用。CN110014423ACN110014423A权利要求书1/2页1.一种用于装卸原料的仿生机械手臂,包括底座(18)，其特征在于，所述底座(18)的上表面左侧安装有安装柱(21)，所述安装柱(21)的外侧套接有转动座(14)，且转动座(14)和安装柱(21)之间安装有轴承，所述转动座(14)的下表面中部固定安装有贯穿安装柱(21)和底座(18)的插杆(15)，且插杆(15)和安装柱(21)之间安装有轴承，所述插杆(15)的外侧下部固定套接有第一齿轮(16)，所述底座(18)的上表面右侧安装有第三减速电机(20)，所述第三减速电机(20)的输出端贯穿底座(18)固定套接有与第一齿轮(16)啮合的第二齿轮(19)，所述转动座(14)的上表面安装有安装壳体(22)，所述安装壳体(22)的左侧对称设有第二方形孔(11)，所述安装壳体(22)的内部右侧固定安装有导向柱(25)，所述安装壳体(22)的内侧上部和下部均安装有第一转轴(23)，上部所述第一转轴(23)的两端均与安装壳体(22)转动连接，下部所述第一转轴(23)的一端与安装壳体(22)转动连接，下部所述第一转轴(23)的另一端安装有位于安装壳体(22)内侧下表面的第二减速电机(13)，所述第一转轴(23)的两侧均固定套接有链轮(12)，相对应的两个链轮(12)之间传动连接有链条(24)，两个所述链条(24)之间固定安装有U型杆(26)，所述U型杆(26)的两端均贯穿第二方形孔(11)连接有U型壳体(27)，所述U型杆(26)的中部被导向柱(25)贯穿，所述U型壳体(27)的上表面中部设有第一方形孔(6)，所述U型壳体(27)的上表面两侧对称安装有导轨(7)，所述导轨(7)的轨道内均安装有导轨滑块(4)，两个所述导轨滑块(4)之间安装有贯穿第一方形孔(6)的T型杆(3)，所述U型壳体(27)的左侧安装有第一减速电机(1)，所述第一减速电机(1)的输出端贯穿U型壳体(27)安装有与U型壳体(27)转动连接的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的外侧螺纹连接有螺纹滑块(2)，所述螺纹滑块(2)的上表面与T型杆(3)固定连接，所述螺纹滑块(2)的下表面安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的下端安装有翻转装置(9)，所述翻转装置(9)的左侧安装有夹紧装置(8)，所述第一减速电机(1)、第二减速电机(13)和第三减速电机(20)之间通过导线连接。2.根据权利要求1所述的用于装卸原料的仿生机械手臂，其特征在于，所述翻转装置(9)包括与连接杆(10)固定的第二外壳(96)，所述第二外壳(96)的内侧中部转动安装有第三转轴(98)，所述第三转轴(98)的左端贯穿第二外壳(96)安装有固定板(99)，所述第三转轴(98)的外侧固定套接有第五齿轮(97)，所述第二外壳(96)的上表面一侧安装有第二液压缸(94)，所述第二液压缸(94)的输出端贯穿第二外壳(96)安装有与第五齿轮(97)啮合的第三齿条(95)，所述第二外壳(96)的左侧面固定安装有固定盘(92)，所述固定盘(92)的左侧套接有转盘(91)，且转盘(91)与固定板(99)之间通过螺栓固定连接，所述固定盘(92)的右侧套接有与转盘(91)连接的限位挡板(93)。3.根据权利要求1所述的用于装卸原料的仿生机械手臂，其特征在于，所述夹紧装置(8)