24-变形机械清漂船.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第页共NUMPAGES4页第PAGE\*MERGEFORMAT4页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT4页24-变形机械清漂船薛向华（0702070211），齐慧君（0702070209），周文斌（0702070221）水利水电学院水利土木类基地强化班关键字：清漂机械三峡水库河流概述创意背景及适用场合去年的暑期实践，我所在小组就三峡漂浮物在三峡库区进行了有关调查访问，了解到三峡工程蓄水后，每年汛期枢纽都要经历多次漂浮物的考验。大量的漂浮物聚集在坝前水面，严重威胁着工程安全运行，对坝前水面环境也造成不良影响。库区现有的清漂措施主要是依靠人工打捞，机械技术装备落后，效率低，又不便于管理。因此，三峡水库的清漂技术应急需改进和完善。我们有幸来到了清漂现场，亲眼目睹了现行清漂机械船的作业过程，并了解到现用清漂机械船的一些缺点，主要表现为：机械化程度不高，需要大量人力，且打捞效率很低。打捞垃圾的梳齿状传输带窄，打捞空间小，致使打捞面积小，对漂浮物不能很好的进行积聚打捞。多部分漂浮物被船前体激起的水波荡到了船体两侧，滞留在了船体后面，进一步降低了打捞效率，增加作业时间。为弥补现行清漂船的这些不足，对其进行了再创造，构思发明了该模型——变形机械清漂船。该机械清漂船适用于江河湖海等水域，主要用于库区河流漂浮物的打捞，除非特别恶劣（比如暴风雨）的环境下，一般情况下（比如小雨）都可进行作业。新型船体主要组成部分1）主船体，新型船体的后大半部分为常规船体。2）垃圾舱，放在船体后半部分处于梳齿状履带末端。3）操作台，可脱离船体悬空的前部甲板部分。4）千斤顶支撑杆，分离倾斜支撑操作台。5）机械爪，操作台含有辅助打捞设备机械爪两个和垃圾整理机械爪一个。6）机械腿，辅助支撑操作台，增加安全系数。7）梳齿履带，主要打捞装置，安装于船体下部，两侧含有高压水枪用于冲击漂浮物。创新点1）新型船体结构，前半部分悬空作业。这样拓宽操作人员视野，使得工人更好的观察漂浮物量的多少及其聚集形态，便于指挥，从而更好的控制船的方向和打捞角度，提高打捞效率。2）机械腿的设计，脚部为硬质塑料性质的充气气囊，轮胎形，可浮于水面，增加前部稳定性；可移动，增加前部灵活性。3）机械爪的设计，前面两个机械爪尖端为弹簧指，用于山体边、狭缝、拐角等处的漂浮物的挑拨；还可用于抓取大型漂浮物，如圆木等。后面一机械爪用于对打捞上来的垃圾舱中的漂浮物进行整理，使得垃圾舱空间合理利用，增加垃圾舱漂浮物的装载量。4）垃圾舱可分离措施，垃圾舱可从后面船舱里分离出来，直接装在转运车等转运工具上，便于转运垃圾。5）履带两侧有特殊结构和特殊功能的高压水枪，整个水枪由细管组成，内部侧面多孔，长杆水枪成弯月形，冲击漂浮物使其向中间靠拢，利于梳齿传输带的打捞制作难点1）船体分离技术2）船体平衡技术3）机械腿的设计4）机械爪的设计5）操作台平衡问题原理为减少船体前部激起的水波对漂浮物产生的冲击，造成漂浮物分散不易打捞，故想到如果船体前部分脱离水面，独立出空间来放置履带，这样一方面消除了水波的影响，还能够扩宽打捞的宽度，增加打捞面积，提高打捞的效率。经过讨论分析，方案最终确定为船前的甲板升起，前挡板放下，这样同样可以达到预期效果，而且难度较小容易操作。该机械清漂船的主要特色就是新型的能够变形的船体结构，其各部分功能前面已经有所叙述，而其总体工作原理很简单，基本上与现行清漂船的原理一样，就是利用梳齿状传输带的转动将漂浮物卷到垃圾舱中，但增加了辅助打捞装置（如前面所述），完善了机械自动打捞程序，减少了人力，提高了打捞效率。具体的操作流程为：当船正常行驶时，和普通船只几乎一样。当遇到漂浮物时便能够变形，而且能根据具体情况进行二次变形，即根据漂浮物的聚集形状还有量的多少，用最合理的方式进行打捞。当漂浮物为细线形时，则仅放下船的前面的挡板，突出梳齿状传输带即可进行打捞；当漂浮物量比较大而且不是线形时，前板放下，突出履带，船的前面甲板操作台升起，机械腿放下支撑操作台，前面两个机械爪放到船的前面，可挑拨、抓取漂浮物，便于集中到履带中间，有利于打捞；后面一个机械爪及时将打捞上来的大量漂浮物整理，腾出更多的空间装更多的垃圾。结语就该活动来说，增加了我们的思考能力和动手能力，同时也锻炼了我们吃苦耐劳认真负责等良好工作素质。通过参与本次活动，我们深刻的认识到应该注重团队合作，因为个人思维单一，容易僵化，来自团队的共同思维综合了每个人的思想，因而往往给人耳目一新的感觉