24-变形机械清漂船.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码：24-变形机械清漂船薛向华（0702070211）齐慧君（0702070209）周文斌（0702070221）水利水电学院水利土木类基地强化班关键字：清漂机械三峡水库河流概述创意背景及适用场合去年的暑期实践我所在小组就三峡漂浮物在三峡库区进行了有关调查访问了解到三峡工程蓄水后每年汛期枢纽都要经历多次漂浮物的考验。大量的漂浮物聚集在坝前水面严重威胁着工程安全运行对坝前水面环境也造成不良影响。库区现有的清漂措施主要是依靠人工打捞机械技术装备落后效率低又不便于管理。因此三峡水库的清漂技术应急需改进和完善。我们有幸来到了清漂现场亲眼目睹了现行清漂机械船的作业过程并了解到现用清漂机械船的一些缺点主要表现为：机械化程度不高需要大量人力且打捞效率很低。打捞垃圾的梳齿状传输带窄打捞空间小致使打捞面积小对漂浮物不能很好的进行积聚打捞。多部分漂浮物被船前体激起的水波荡到了船体两侧滞留在了船体后面进一步降低了打捞效率增加作业时间。为弥补现行清漂船的这些不足对其进行了再创造构思发明了该模型——变形机械清漂船。该机械清漂船适用于江河湖海等水域主要用于库区河流漂浮物的打捞除非特别恶劣（比如暴风雨）的环境下一般情况下（比如小雨）都可进行作业。新型船体主要组成部分1）主船体新型船体的后大半部分为常规船体。2）垃圾舱放在船体后半部分处于梳齿状履带末端。3）操作台可脱离船体悬空的前部甲板部分。4）千斤顶支撑杆分离倾斜支撑操作台。5）机械爪操作台含有辅助打捞设备机械爪两个和垃圾整理机械爪一个。6）机械腿辅助支撑操作台增加安全系数。7）梳齿履带主要打捞装置安装于船体下部两侧含有高压水枪用于冲击漂浮物。创新点1）新型船体结构前半部分悬空作业。这样拓宽操作人员视野使得工人更好的观察漂浮物量的多少及其聚集形态便于指挥从而更好的控制船的方向和打捞角度提高打捞效率。2）机械腿的设计脚部为硬质塑料性质的充气气囊轮胎形可浮于水面增加前部稳定性；可移动增加前部灵活性。3）机械爪的设计前面两个机械爪尖端为弹簧指用于山体边、狭缝、拐角等处的漂浮物的挑拨；还可用于抓取大型漂浮物如圆木等。后面一机械爪用于对打捞上来的垃圾舱中的漂浮物进行整理使得垃圾舱空间合理利用增加垃圾舱漂浮物的装载量。4）垃圾舱可分离措施垃圾舱可从后面船舱里分离出来直接装在转运车等转运工具上便于转运垃圾。5）履带两侧有特殊结构和特殊功能的高压水枪整个水枪由细管组成内部侧面多孔长杆水枪成弯月形冲击漂浮物使其向中间靠拢利于梳齿传输带的打捞制作难点1）船体分离技术2）船体平衡技术3）机械腿的设计4）机械爪的设计5）操作台平衡问题原理为减少船体前部激起的水波对漂浮物产生的冲击造成漂浮物分散不易打捞故想到如果船体前部分脱离水面独立出空间来放置履带这样一方面消除了水波的影响还能够扩宽打捞的宽度增加打捞面积提高打捞的效率。经过讨论分析方案最终确定为船前的甲板升起前挡板放下这样同样可以达到预期效果而且难度较小容易操作。该机械清漂船的主要特色就是新型的能够变形的船体结构其各部分功能前面已经有所叙述而其总体工作原理很简单基本上与现行清漂船的原理一样就是利用梳齿状传输带的转动将漂浮物卷到垃圾舱中但增加了辅助打捞装置（如前面所述）完善了机械自动打捞程序减少了人力提高了打捞效率。具体的操作流程为：当船正常行驶时和普通船只几乎一样。当遇到漂浮物时便能够变形而且能根据具体情况进行二次变形即根据漂浮物的聚集形状还有量的多少用最合理的方式进行打捞。当漂浮物为细线形时则仅放下船的前面的挡板突出梳齿状传输带即可进行打捞；当漂浮物量比较大而且不是线形时前板放下突出履带船的前面甲板操作台升起机械腿放下支撑操作台前面两个机械爪放到船的前面可挑拨、抓取漂浮物便于集中到履带中间有利于打捞；后面一个机械爪及时将打捞上来的大量漂浮物整理腾出更多的空间装更多的垃圾。结语就该活动来说增加了我们的思考能力和动手能力同时也锻炼了我们吃苦耐劳认真负责等良好工作素质。通过参与本次活动我们深刻的认识到应该注重团队合作因为个人思维单一容易僵化来自团队的共同思维综合了每个人的思想因而往往给人耳目一新的感觉；再有就是务必向自己的队友说明自己的想法有利于合作分工节约劳动时间提高效率否则或许会事倍功半。就单模型来说由于缺少经验考虑不周模型船主船体体积有些小显得头重脚轻平衡性不好。另外由于时间和材料的限制加上自身能力有限一些特殊部件没能够做出模型来而且制作出来的模型为静止的需要手动操作所以一些功能还不能完善的演示。虽然对现有打捞船的不足进行了充分考虑和改进但该新型船还有一些改进的地方主要有如下设想：增加履带自动清洗装置进一步提高其自动机械性能减少人工劳力。增加漂浮物