IAI机械手必备手册.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第页共NUMPAGES91页第PAGE\*MERGEFORMAT91页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT91页HYPERLINK""HYPERLINK"nshu.cn/"前言打招呼由我和我为你服务多谢您购买本公司产品。SA系列产品使用容易.体积小,可以自在控制传动装置与外围设备。除此之外,使用SEL语言还可实现简单的高度控制梦想。请仔细详读『操作说明书』。2．安全上的应注意事项请详读下列内容,充分留意安全对策。本产品以自动化机械等的驱动零组件开发而成,因此在自动化机器驱动源的转矩或速度方面,有请勿超乎标准以外的限制。为了防止发生事故,请严守下列事项。并请务必参照「安全规则」。本书没有记载的操作方法,原则上请以「不可操作」解释。对于本书内容如有不明之处,请与本公司联络。传动装置与控制器之间的配线,请务必使用指定之正品。当机械在运动状态,或者可运动状态（打开控制器电源状态）时,请勿站立在机械的运动范围。另外也请在周围设置栅栏,以防止外人接近机械。执行机械之安装调整作业,或者维修检查作业时,请务必关闭控制器电源。并请将「作业中」铭板放置在明显的场所。另外,请勿缠绕电线,也避免插入来路不明的电源插座里。当复数人同时作业时,必须采取一个对应方法,以确认彼此安全作业。特别是不论开.关电源,或驱动.手动马达等移动轴的作业,都必须发出声音确定安全后再进行作业。当使用者（客户）需要延长配线时,因错误配线有可能会导致错误动作,因此请充分检查配线后,并确认正确配线方式后再打开电源。附录「安全规则」关于产业用自动装置安全的JIS规格----「产业用自动装置之安全通则」（JISB8433）于1983年3月1日制定,另外由劳动省于同年7月1日修改一部分的「劳动安全卫生规则」,以实施产业用自动装置之定义或,安全对策等规则。在此所介绍的是,参考「劳动安全卫生规则」之产业用自动装置安全对策上的重要规则。特别教育（第36条第31号,第32号）第36条第31号操纵装置及记忆装置（包含可变序列控制装置及固定序列控制装置。）,以记忆装置信息为基础之操纵装置之伸缩.屈伸.上下移动.左右移动,或者旋转动作或复合动作等,均可自动执行之机械（除了研究开发中之其它劳动大臣所制定之装置以外。以下统称为「产业用自动装置」。）之可动范围（以记忆装置之信息为基础之操纵装置或其它产业用自动装置,每个部位的最大可动范围。）,该产业自动装置所执行之操纵装置的动作顺序.位置或设定速度.变更或确认（以下称为「教示等」）。（除了切断产业用自动装置驱动源之执行装置）或者再产业用自动装置之可动范围内,执行该产业自动装置之教示等,与劳动者共同在该产业用自动装置的可动范围外,操作该教示等之相关机械业务。第32号在产业用自动装置可动范围内执行该产业用自动装置之检查.修理或调整（除了教示等以外。）或确认其结果（下号简称为「检查号」。）（限于产业用自动装置执行运转中）,或在产业用自动装置可动范围内,与劳动者共同执行该产业用自动装置检查等,在该产业用自动装置的可动范围外,操作该检查等之相关机械操作业务。防止自动运转中的危险第150条之4当业者在运转产业用自动装置时（为了教示等,而执行运转产业用自动装置,以及在运转产业用自动装置中,务必要执行下列条款规定之作业的产业用自动运转时除外。）,劳动者接触该产业用自动装置有恐会产生危险时,请务必要设置防止发生