IAI机械手必备手册.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码：前言打招呼由我和我为你服务多谢您购买本公司产品。SA系列产品使用容易.体积小可以自在控制传动装置与外围设备。除此之外使用SEL语言还可实现简单的高度控制梦想。请仔细详读『操作说明书』。2．安全上的应注意事项请详读下列内容充分留意安全对策。本产品以自动化机械等的驱动零组件开发而成因此在自动化机器驱动源的转矩或速度方面有请勿超乎标准以外的限制。为了防止发生事故请严守下列事项。并请务必参照「安全规则」。本书没有记载的操作方法原则上请以「不可操作」解释。对于本书内容如有不明之处请与本公司联络。传动装置与控制器之间的配线请务必使用指定之正品。当机械在运动状态或者可运动状态（打开控制器电源状态）时请勿站立在机械的运动范围。另外也请在周围设置栅栏以防止外人接近机械。执行机械之安装调整作业或者维修检查作业时请务必关闭控制器电源。并请将「作业中」铭板放置在明显的场所。另外请勿缠绕电线也避免插入来路不明的电源插座里。当复数人同时作业时必须采取一个对应方法以确认彼此安全作业。特别是不论开.关电源或驱动.手动马达等移动轴的作业都必须发出声音确定安全后再进行作业。当使用者（客户）需要延长配线时因错误配线有可能会导致错误动作因此请充分检查配线后并确认正确配线方式后再打开电源。附录「安全规则」关于产业用自动装置安全的JIS规格----「产业用自动装置之安全通则」（JISB8433）于1983年3月1日制定另外由劳动省于同年7月1日修改一部分的「劳动安全卫生规则」以实施产业用自动装置之定义或安全对策等规则。在此所介绍的是参考「劳动安全卫生规则」之产业用自动装置安全对策上的重要规则。特别教育（第36条第31号第32号）第36条第31号操纵装置及记忆装置（包含可变序列控制装置及固定序列控制装置。）以记忆装置信息为基础之操纵装置之伸缩.屈伸.上下移动.左右移动或者旋转动作或复合动作等均可自动执行之机械（除了研究开发中之其它劳动大臣所制定之装置以外。以下统称为「产业用自动装置」。）之可动范围（以记忆装置之信息为基础之操纵装置或其它产业用自动装置每个部位的最大可动范围。）该产业自动装置所执行之操纵装置的动作顺序.位置或设定速度.变更或确认（以下称为「教示等」）。（除了切断产业用自动装置驱动源之执行装置）或者再产业用自动装置之可动范围内执行该产业自动装置之教示等与劳动者共同在该产业用自动装置的可动范围外操作该教示等之相关机械业务。第32号在产业用自动装置可动范围内执行该产业用自动装置之检查.修理或调整（除了教示等以外。）或确认其结果（下号简称为「检查号」。）（限于产业用自动装置执行运转中）或在产业用自动装置可动范围内与劳动者共同执行该产业用自动装置检查等在该产业用自动装置的可动范围外操作该检查等之相关机械操作业务。防止自动运转中的危险第150条之4当业者在运转产业用自动装置时（为了教示等而执行运转产业用自动装置以及在运转产业用自动装置中务必要执行下列条款规定之作业的产业用自动运转时除外。）劳动者接触该产业用自动装置有恐会产生危险时请务必要设置防止发生危险的装置。确保教示等的安全第150条之3当业者在产业用自动装置的可动范围内进行该产业用自动装置之教示等作业时为了防止该产业用自动装置因不刻意之做动所发生的危险或者该产业用自动装置因错误动作导致发生危险务必要有下列之措施。但是第1号及第2号的措施并不限于切断产业用自动装置驱动源以执行作业时。制定下列事项规定以正确执行作业。产业用自动装置之操作方法与顺序作业中的操纵装置速度由复数作业员共同作业时订定出一个确认方法发生异常状况时的措施发生异常现象时停止产业用自动装置运转后再度激活时的措施为了防