关于天宝R8-RTK及VRS测量简明教程.docx

一、RTK（Real-timekinematic）实时动态差分法。RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。二、VRS(VirtuaReferenceStation)技术原理该项技术（网络RTK作业模式）是由美国的天宝公司研制。首先在一定区域内架设一定数量的基准站，基站接收卫星信号，然后将信息传送至信息处理中心，移动站先将接收机的位置信息发送到数据处理中心，数据处理中心会根据移动站的位置，选择附近几个位置比较好的基准站信息，“虚拟”出一个参考站，然后，将虚拟出的参考站改正数据播发给移动站，这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围5千米范围内，但是实际情况中，一般是几米之内，通过这项技术所获得的数据误差就减小了很多。RTK测量1、TrimbleR8RTK测量1.1、新建任务或者打开已存在任务新建任务：在主菜单中选择“文件”进入子菜单，显示如下：以建新任务为例，点击新建任务，显示输入任务名称：选择坐标系统对于坐标系统的选择，一般选“无投影/无基准”，然后做点校正。打开任务：在主菜单中选择“文件”进入子菜单，选择打开任务即可打开之前存在的工程任务。2、配置基准站及流动站2.1首次配置设备（若非首次配置可跳过此步骤）此方法为使得手簿搜索添加蓝牙设备（如电台或者手机蓝牙设备）。打开主界面，选择配置→蓝牙，进入蓝牙配置列表，点击配置→进入手簿蓝牙配置→根据需要勾选选项，切换标签至devices.点击NewPartnership搜索蓝牙设备。搜索到蓝牙设备后选中蓝牙设备并点击下一步：不用输入密码，直接下一步即可，完成点击finish。成功添加设备后列表会显示有改设备，点击OK完成设备添加。随后可在控制器→蓝牙中选择设备。2.2配置基准站连接基准站：主界面→配置→控制器→蓝牙→选择基准站电台（查看S/N序列号）→接受。等待连接基准站后会出现电台信息。2.2.1配置基准站选项主界面→测量形式。→RTK→基准站选项→1/3配置如下（默认即可）→测量天线高度（钉至电台黑线圈高度）完成点击接受→存储。2.2.2配置基准站电台→RTK→基准站电台→连接→接受→存储。2.2.3启动基准站主界面→测量→RTK→启动基准站接收机→点名（两种形式以控制点或者非控制点），非控制点选择键入→此处。控制点选择列表→控制点名。（非控制点）输入任意点名选择此处点后→开始→启动基准站。2.3配置流动站主界面→控制器→蓝牙→选择流动站电台→接受。2.3.1配置流动站选项主界面→配置→测量形式→RTK→具体配置如下：配置完成后点击接受→存储。2.3.2配置流动站电台主界面→配置→测量形式→RTK→流动站电台→连接→频率选择与基准站一样→接受→存储。完成流动站电台的连接。3、开始测量主界面→测量→开始测量。VRS测量主界面→配置→拨号简表→（123）连接→手持设备确定同意连接→主界面→测量→VRS→开始测量。