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关于天宝R8-RTK及VRS测量简明教程.pdf

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一、RTK〔Real-timekinematic〕实时动态差分法。 RTK定位技术就是基于载波相位不雅测值的实时动态定位技术，它 能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位成果，并达到厘米 级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其不雅测值和测 站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准 站的数据，还要采集GPS不雅测数据，并在系统内组成差分不雅测 值进行实时处置，同时给出厘米级定位成果。只要能保持四颗以上卫 星相位不雅测值的跟踪和必要的几何图形，那么流动站可随时给出厘 米级定位成果。 二、VRS(VirtuaReferenceStation)技术道理 该项技术〔网络RTK作业模式〕是由美国的天宝公司研制。首先在 必然区域内架设必然数量的基准站，基站接收卫星信号，然后将信息 传送至信息处置中心，移动站先将接收机的位置信息发送到数据处置 中心，数据处置中心会按照移动站的位置，选择附近几个位置比拟 好的基准站信息，“虚拟〞出一个参考站，然后，将虚拟出的参考站 改正数据播发给移动站，这个虚拟参考站的位置通常是在移动站周围 5千米范围内，但是实际情况中，一般是几米之内，通过这项技术所 获得的数据误差就减小了很多。 RTK测量 1、TrimbleR8RTK测量 、新建任务或者翻开已存在任务 新建任务： 在主菜单中选择“文件〞进入子菜单，显示如 下：以建新任务为例，点击新建任务，显示 输入任务名称： 选择坐标系统 对于坐标系统的选择，一般选 “无投影/无基准〞，然后做点校正。 翻开任务： 在主菜单中选择“文件〞进入子菜单，选择翻开任务即可翻开之前存 在的工程任务。 2、配置基准站及流动站 〔假设非初次配置可跳过此步调〕 此方法为使到手簿搜索添加蓝牙设备〔如电台或者蓝牙设备〕。 翻开主界面，选择配置→蓝牙，进入蓝牙配置列表，点击配置→ 进入手簿蓝牙配置→按照需要勾选选项，切换标签至devices. 点击NewPartnership搜索蓝牙设备。 搜索到蓝牙设备后选中蓝牙设备并点击下一步： 不消输入暗码，直接下一步即可，完成点击finish。 成功添加设备后列表会显示有 改设备，点击OK完成设备添加。 随后可在控制器→蓝牙中选择设 备。 2.2配置基准站 连接基准站：主界面→配置→控制 器→蓝牙→选择基准站电台〔查看 S/N序列号〕→接受。 等待连接基准站后会呈现电台 信息。 配置基准站选项 主界面→测量形式。 →RTK→基准站选项 →1/3配置如下〔默认即可〕→ 测量天线高度〔钉至电台黑线圈高度〕 完成点击接受→存储。 配置基准站电台 →RTK→基准站电台 →连接→接受→存储。 启动基准站 主界面→测量→RTK →启动基准站接收机→点名〔两种形式以控制点或者非控制点〕，非 控制点选择键入→此处。控制点选择列表→控制点名。 〔非控制点〕输入任意点名选择此处点后→开始→启动基准站。 配置流动站 主界面→控制器→蓝牙→选择流动站电台→接受。 配置流动站选项 主界面→配置→测量形式→RTK→ 具体配置如下： 配置流动站电台 主界面→配置→测量形式→RTK→流动站电台→连接→ 完成流动站电台的连接。 、开始测量 主界面→测量→开始测量。 VRS测量 主界面→配置→拨号简表→〔123〕连接→手持设备确定同意连接→ →开始测量。