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什么是平面机构?怎样表示平面机构才便于分析问题?如何才能知道机构是否合理?.转动副常见机构运动简图符号齿轮机构例1:偏心轮机构。与运动有关的只是偏心轮的外形心与转动中心之间的距离。●雷达天线的俯仰角调节机构只是一个单独的平面连杆机构。用运动副联结后,彼此的相对运动受到某些约束1、自由度计算公式:n=3;PL=4;Ph=0F=3×3-2×4=1原动件数大于自由度数424惯性筛机构例题F=3n-2PL-PH=3-2-F=3n-2PL-PH=3-2-复平面机构的组成:构件、运动副机构运动简图绘制掌握常见构件(如偏心轮、机架、滑块)的简化方法机构自由度计算注意复合铰链局部自由度和虚约束