平面机构运动简图.ppt

课程的内容
常用机构和通用零部件的工作原理，运动特点、结构特点、基本的设计理论和计算方法。
课程的性质
性质：专业技术基础课
作用：承上启下
特点：科学性，综合性，实践性
课程的任务
1.了解常用机构的结构，运动特性，初步具有分析和设计常用机构的能力。2.掌握通用零件的工作原理、结构特点、设计计算和维护等知识。并初步具有设计简单机械传动装置的能力。3.具有运用标准，规范，手册，查阅相关技术资料能力。
4.获得本学科实验技能的初步训练。
5.通过本课程的学习为后续专业课程打好基础。第一章平面机构的运动简图及自由度§1-1平面机构的组成1、概念：机构：是具有确定相对运动的构件的组合当这些构件之间以一定的方式联接起来成为机构时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。三、运动副及其分类2.移动副
两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。（二）高副
两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。§1-2平面机构运动简图杆、轴类构件
机架
同一构件
两副构件
三副构件（2）运动副的符号凸轮副：常用构件和运动副的表示方法3、绘制机构运动简图的步骤例：试绘制内燃机的机构运动简图

偏心轮机构2)绘制移动副时，导路的方向和位置是关键。必须注意：代表移动副的滑块，其导路的方向必须与相对移动的方向一致；转动副到移动副导路间的距离要精确。:1.分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。
2.循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目;
3.恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。
4.选择适当的比例尺,定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号,将机构运动简图画出来。§1-3平面机构的自由度机构自由度计算举例：机构自由度计算举例：二、平面机构具有确定相对运动的条件F≤0，构件间无相对运动，不成为机构。
(F=0,刚性桁架)缝纫机刺布机构F=3n-2PL-Ph
=3*5-2*6-0
=3F=3n-2PL-Ph
=3*3-2*3-1
=23、虚约束
重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。
计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。A、两构件之间构成多个运动副时讨论：两构件构成多个导路平行的移动副B、两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时C、两构件上联接点的轨迹重合D、机构中对运动不起作用的对称部分虚约束——结论C处为复合铰链,计算时为（3-1)=2个铰链；
E、E'为虚约束应去掉一个；
F处为局部自由度应去掉。C处为复合铰链,计算时为（3-1)=2个铰链；
D处为虚约束应去掉；
B处为局部自由度应去掉。
2和3为一个构件。F=3n－2pl－ph
=35－27－0=1n=2,PL=3
F=0
1判定机构的运动设计方案是否合理
2判定机构运动简图是否正确

修改设计方案
（1）F=0:增加一构件带进2个平面低副
（2）F>原动件数目：增加一构件带进2个平面
低副或增加原动件数目