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ABB机器人基础教育培训2345678二、功能介绍急停开关②.功能详解16171819201.开机步骤:旋转主电源开关由0-1,即接通380V电力。随后机器人自动进行自诊断,如果没有发现硬/软件故障,就会显示下面的开机画面。但是自诊断不一定能查出有问题的硬件,而有时开机时发生的故障信息却是由于应用程序中有错误所造成的。2.操纵机器人步骤:将操作模式选择器置于手动减速模式切换至操纵窗口,将显示操纵窗口画面。2324World座标系Base座标系:Tool座标系:选择机器人所安装的工(夹)具(Tool)。如果要以TCP(ToolControlPoint)为中心旋转,其操纵方向为26272829303132333435363738394041424344464748495051525354