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经皮肾镜取石术治疗输尿管结石1.输尿管中上段结石梗阻较重或长径>1.5cm的大结石2.息肉包裹及输尿管迂曲、ESWL无效或输尿管置镜失败的输尿管结石3.出现梗阻和/或有症状的输尿管石街1.体位:俯卧、侧卧、仰卧位2.定位:采用B超或X线C臂机下定位3.穿刺和扩张:穿刺点可选择在12肋下至10肋间腋后线到肩胛线之间的区域4.腔内碎石与取石:结石可直接取出,也可通过激光、气压弹道、超声击碎后排出5.术后通畅引流