CAN总线的原理及使用教程.ppt
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CAN总线及应用一、目标定位二、主要内容CAN通信协议主要描述设备之间的信息传递方式。CAN各层的定义与开放系统互连模型OSI一致。CAN技术规范定义了模型的最下面两层:数据链路层和物理层,是设计CAN应用系统的基本依据。1991年9月Bosch公司发布了CAN技术规范Version2.0。该技术规范包括A和B两部分,2.0A给出了在Version1.2中定义的CAN报文格式,而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式。规范主要是针对CAN控制器的设计者,对大多数应用系统设计人员来说,只需对Version