CAN总线的原理及使用教程ppt课件.ppt

CAN总线及应用一、目标定位二、主要内容CAN通信协议主要描述设备之间的信息传递方式。
CAN各层的定义与开放系统互连模型OSI一致。CAN技术规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层，是设计CAN应用系统的基本依据。
1991年9月Bosch公司发布了CAN技术规范Version2.0。该技术规范包括A和B两部分，2.0A给出了在Version1.2中定义的CAN报文格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式。
规范主要是针对CAN控制器的设计者，对大多数应用系统设计人员来说，只需对Version2.0版技术规范的基本结构、概念、规则作一般了解，知道一些基本参数和可访问的硬件即可。CAN的基本概念报文和信息路由位速率位定位与同步优先权单通道总线表示标识符检验滤波报文传输类型数据帧结构错误帧结构过载帧结构MSCAN08特性MSCAN08外部引脚MSCAN08通信接口电路MSCAN08的编程结构—内存映射MSCAN08的编程结构—报文收发缓冲区MSCAN08的编程结构—寄存器MSCAN08通信实现MSCAN08通信实现MSCAN08自环通信测试实例MSCAN08自环通信测试实例MSCAN08正常通信测试实例MSCAN08正常通信测试实例MSCAN12模块简介MSCAN12模块框图MSCAN12外部引脚MSCAN12报文缓冲区结构MSCAN12编程结构—内存映射MSCAN12编程结构—寄存器MSCAN12模块的自环通信实例MSCAN12模块的自环通信实例MSCAN12模块的自环通信实例MSCAN12模块的自环通信实例MSCAN12模块的自环通信实例感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，
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