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单元五工业机器人搬运工作站的系统设计.pptx

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《工业机器人工作站系统集成》工作任务描述:设计工业机器人搬运工作站硬件控制系统和软件系统，并进行系统调试知识目标:1.掌握工业机器人与PLC的接口信号配置；2.掌握工业机器人远程控制的电路设计和程序编写；能力目标:1.能设计工业机器人与外围设备的接口电路；2.能设计调试PLC程序及机器人程序；3.能解决工业机器人工作站的常见故障；重点：1、工业机器人与PLC的接口信号配置2、工业机器人程序的编写难点:1、工业机器人与PLC接口电路的连接2、工业机器人外部控制的程序设计机器人搬运工作站系统在选择机器人、PLC及相关控制设备后，应根据系统任务设计系统硬件电路、PLC控制程序以及机器人运行程序。一、搬运工作站工作任务一、搬运工作站工作任务二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统任务实施谢谢！