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单元五工业机器人搬运工作站的系统设计.ppt

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《工业机器人工作站系统集成》工作任务描述: 设计工业机器人搬运工作站硬件控制系统和软件系统，并进行系统调试知识目标: 1.掌握工业机器人与PLC的接口信号配置； 2.掌握工业机器人远程控制的电路设计和程序编写； 能力目标: 1.能设计工业机器人与外围设备的接口电路； 2.能设计调试PLC程序及机器人程序； 3.能解决工业机器人工作站的常见故障；重点： 1、工业机器人与PLC的接口信号配置 2、工业机器人程序的编写 难点: 1、工业机器人与PLC接口电路的连接 2、工业机器人外部控制的程序设计 机器人搬运工作站系统在选择机器人、PLC及相关控制设备后，应根据系统任务设计系统硬件电路、PLC控制程序以及机器人运行程序。一、搬运工作站工作任务一、搬运工作站工作任务二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统二、搬运工作站硬件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统三、搬运工作站软件系统任务实施谢谢！