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强迫振动.pptx

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简谐激励下强迫振动的响应特性强迫振动的几种形式强迫振动的运动方程其中,为相应齐次方程的解瞬态响应振动的时域波形一、无阻尼情形放大系数与静位移无阻尼系统幅频特性稳态解的分段响应特性总响应共振因此有：激励频率与固有频率接近拍的现象Thesolution:Thesolution:二、有阻尼情形无量纲化力函数和响应相位差Vectorrelationship(Stiffnessdomination)(Inertiadomination)(Dampingdomination)受迫振动峰值并不出现在阻尼系统的固有频率处，峰值频率略向左偏移，对于小阻尼ζ(i.e.,forlightdamping).相位差相频曲线总响应问题描述建立广义坐标。取质量元件沿铅垂方向的位移作为广义坐标x。原点在系统的静平衡位置，向下为正。F(t)=10sin(10t)，例（2）问题2，求瞬态响应Amplitudeofx2(t)=6.61mm有、无阻尼系统对比一般激励下的响应特性冲量作用下的单自由度系统响应对冲量的响应对冲量的响应对任意外力的作用，可将任意力看成是一系列大小变化的冲量组成的。则系统在t时刻的总响应等于之前所有时刻的微冲量引起的响应的叠加：例子例子例子小结作业(page42,43)2-7,2-10,2-14