B2012A龙门刨床电气线路分析全.doc

课题名称：B2012A龙门刨床电气线路【实习目的】A型龙门刨床电气控制系统既包括交、直流电动机、电器的继电器接触器控制，又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统。它概括电气控制技术的主要内容，具有一定的典型性、综合性与复杂性。通过实习使学生获得全面系统的基本训练，提高综合分析能力和测试维修技能。【实习原理】龙门刨床用来加工各种平面、斜面、槽、更适合于加工大型而狭小成批的机械零件，如：机床床身、导轧、箱体、立柱等。其生产工艺主要是刨削，控制目标是控制工作台自动往复循环运动和调速。控制要求如下：1、调速范围宽B2012A系统采用电压调速，并加一级机械变速（齿轮变速）低速档：6-60m/min；高速档：9-90m/min；在低速档和高速档，均能实现无级变速。2、静差度在加工过程中，由于工件表面不平及材料不均匀度的影响，会导致切削力的变动，为保证工作台速度不致因切削力的变动而变化太大，以便保证加工精度。B2012A静差度为10%3、工作台的往复运动能适应切削工艺要求，应实现自动往返循环(1)在切削速度较高时，为减小刀具切入工件时的冲击，应使刀慢速切入，然后增加到规定速度。(2)若切削速度冲击刀具所能承受，可以取消慢速切入。(3)在工作台前进或返回行程的末尾，工作台能自动减速，以使刀具慢速离开工件，防止工件边缘剥裂。(4)工作台速度低于10m/min，减速环节不起作用。(5)工作台自动循环速度图(6)工作台没有慢速切入循环速度图(7)工作台速度低于10m/min速度图4、满足磨削的要求磨削速度1m/min5、调速方案满足负载性质的要求25m/min以下为恒转矩；25m/min以上为恒功率；B2012A采用机电联合调速。6、工作台正反向过渡过程要快，工作台运行要稳定7、满足刀架运动的要求如：刀架的移动，进刀、退刀、抬刀等都与工作台的运动有机的配合8、设置必要的联锁9、系统的机械特性应具有下垂特性，当负荷过大时，使电机转速迅速下降，保护电机及机械。当主电路电流I≥Ib=1.4Ie下降I≥Ib=2.5Ie堵转静特性如下图10、运动形式主运动——工作台连续重复往返运动进给运动——刀架进给辅助运动——横梁的夹紧、放松、上升、下降、抬刀和放刀11、龙门刨床电气设备方框图控制电路分六个：（1）电机组启动（4）进刀控制（2）给定控制（5）抬刀控制（3）工作台控制（6）横梁控制交流控制电路——控制机组启动、刀架运动、横梁升降、刨台运动。直流控制电路——控制刨台往返运动速度和抬刀运动。【教学内容】1、电机组启动控制电路分析电机组主电路控制原理图如下：电机组控制电路原理图如下：由于电机组电动机容量比较大（55KW或60KW），采用“Y-△”降压启动(1)启动过程如下：→接触器C-A线圈得电→A合上UZ→交流电源指示灯2e亮→按起动2A→→时间继电器SJ-A线圈得电→B→接触器Y线圈得电→C→辅助触点C-A闭合(703-705)自锁A→→主触点闭合→交流电机A“Y”形起动→L运转→UL↑（75%）→→主触点闭合SJ-△线圈得电→DC→→常闭点断开→与“△”联锁→（705-717）延时断开→为Y形断电作准备B→→（705-723）延时闭合→为C-B得电作好准备→主触点断开→切断Y形→A惯性运转→（705-717）瞬时断开→Y线圈失电→→（702-706）闭合→D→→（723-725）瞬时闭合→C-B得电→E→（723-705）闭合→（705-725）闭合（自锁）→（717-719）断开（联锁）E→→（717-721）闭合→为△得电形作准备→主触点闭合→为B、FB作准备→常闭点断开（51）→SJ-△线圈失电→（705-717）延时闭合→△线圈得电→F→（723-725）延时断开→主触点闭合→△形运转F→→（705-717）闭合→常闭触点（704-702）断开→SJ-A线圈断电→→复位→（705-723）断开(2)停车过程如下按1A按钮→电机组控制电路切断电源→交流电机A、B、FB停止→直流电机停止运行。(3)注意几个问题1）交流电机A“△”形运转后，起动过程结束，投入正常运行。2）直流时间继电器的作用（SJ-△）①保证交流电机A“Y-△”转换有一定的时间，“Y”断电释放后△形通电，防止主电路短路事故发生。②只有L正常工作时，SJ-△及C-B接触器才能获电动作，交流电机A才能完成起动，直流电机D才能工作，防止D在没有磁场或弱磁场下运行，烧坏发电机F和直流电动机D。③当工作台不磨削时，M常闭点是闭合→当工作台自动循环时，JI常开点闭合→保证电动机A、B、FB当工作台后退换向时，1Q常闭触点断开→中任一台过载时，工作台始终停在后退末了位置，以防损坏刀具和工件表面。2、工作台控制线路分析(1)交磁放大机控制绕组的作用1）0Ⅲ控制绕组的作用——是给定信号、电压